图像Lucas-Kanade光流

Question

我对图像空间中的这种光流是陌生的，我感到困惑的是，通过Lucas-Kanade方法在OpenCV中计算出的光流是距离，位移还是速度。 也许我听起来很愚蠢，但我真的很困惑。

我感觉到它的速度，但我只想确认一下？

Answer 1

我假设您指的是opencv函数calcOpticalFlowPyrLK 。
此功能跟踪在旧框架中找到的兴趣点的位置，并返回它们在新框架中的位置 。

Answer 2

Lucas-Kanade 方法估计点p处的局部图像流（速度）矢量。

Answer 3

该方法计算两个连续帧之间某些兴趣点的位移。 输出向量还包含第二个图像中输入要素的计算出的新位置，如文档的以下链接中所述： http : //docs.opencv.org/2.4/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html