在 python/opencv 中创建倒数计时器

Question

我的程序

使用带有 python 的 open CV 我正在创建一个虚拟键盘，它使用一个被跟踪的对象（目前是一支蓝色笔），当所述被跟踪的对象进入矩形的边界内时，会打印一个字母（此时我只有一个当对象相交时打印出“A”的矩形）。 这一切正常，但是正如您可以想象的那样，当对象进入矩形边界时，该字母会很快被打印多次。

我的问题

我需要一种方法来确保用户可以正确输入正确的密钥并打印出预期数量的所述密钥字符。 我打算这样做的方法是创建一个计时器，该计时器仅在对象位于矩形内 3 秒后才注册“按键”。 我在实际创建计时器时遇到了麻烦，这可能是一件非常简单的事情，但是实际上我在想出解决方案时遇到了麻烦。

到目前为止我尝试过的

我创建了一个简单的 for 循环，它将一个整数变量设置为一个高值，然后一旦对象与矩形相交，整数就减一，然后当它等于 0 时打印字母。 代码如下：

n = 600000
while n > 0:
n=n-1
print("A")

这样做的问题是程序在进入循环时几乎停止了，这使得程序非常跳跃并且视觉效果看起来很糟糕。 我认为这是由代码执行的不断减法引起的，因此这不是实现我的目标的好方法。

我尝试过的另一种方法是使用 time.sleep() 并将其设置为 3 秒，但是由于这会暂停程序，因此它再次不合适，因为当对象进入矩形时屏幕在视觉上被冻结。

我的代码

import cv2
import numpy as np
import time
import os

cap = cv2.VideoCapture(0)
pressed = 0


while(1):

# read the frames
_,frame = cap.read()

# smooth it
frame = cv2.blur(frame,(3,3))

# convert to hsv and find range of colors
hsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)
thresh = cv2.inRange(hsv,np.array((75, 96, 205)), np.array((144, 233, 255)))
thresh2 = thresh.copy()

# find contours in the threshold image
contours,hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# finding contour with maximum area and store it as best_cnt
max_area = 0
for cnt in contours:
    area = cv2.contourArea(cnt)
    if area > max_area:
        max_area = area
        best_cnt = cnt

# finding centroids of best_cnt and draw a circle there
M = cv2.moments(best_cnt)
cx,cy = int(M['m10']/M['m00']), int(M['m01']/M['m00'])
cv2.circle(frame,(cx,cy),5,255,-1)
if cx < 100 and cy < 100:
    cv2.rectangle(frame,(10,0),(100,100),(255,0,0),3)
    pressed = 1
    if pressed == 1:
        n = 9000000
        while n > 0:
            n=n-1
        print("A")
        pressed = 0


else:
    cv2.rectangle(frame,(10,0),(100,100),(0,255,0),3)
    pressed = 0

# Show it, if key pressed is 'Esc', exit the loop
cv2.imshow('frame',frame)
cv2.imshow('thresh',thresh2)
if cv2.waitKey(33)== 27:
    break



# Clean up everything before leaving
cv2.destroyAllWindows()
cap.release()

任何建议将不胜感激谢谢。

Answer 1

使用时间模块怎么样？

这是一个伪代码：

import time

time_count = 0                  # init

#processing routine start 
start_time = time.time()
processing
#processing ends
end_time = time.time()  
if(object_in_square):
    time_count + = end_time - start_time
    if(time_count > time_defined_by_you (ie 3 sec or whatever you choose to keep):
        # press confirm
        # take action   
else:
    time_count = 0  

Answer 2

这段代码主要是在OpenCV中设置定时器。

• 我在这里使用日期时间库。 持续时间为 5 秒，如果您想要不同的持续时间，您可以将duration = 5更改为您的选择。
• 我使用了两个 while 循环，外部用于大型机，内部用于持续时间。
• 计时器的概念很简单diff = (datetime.now() - start_time).seconds 。 我们只需要从当前时间中减去开始时间，并在.seconds的帮助下将毫秒转换为秒。
• 在第二个 while 循环中while( diff <= duration ):如果diff低于持续时间，那么它将使用此函数cv2.putText()打印帧上剩余的时间。

笔记：

• 按r重置时间，按q退出

代码从这里开始

import cv2
from datetime import datetime

# the duration (in seconds)
duration = 5
cap = cv2.VideoCapture(0+cv2.CAP_DSHOW)
qu = 0
while True:
    
    ret, frame = cap.read()
    start_time = datetime.now()
    diff = (datetime.now() - start_time).seconds # converting into seconds
    while( diff <= duration ):
        ret, frame = cap.read()
        cv2.putText(frame, str(diff), (70,70), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX , 1, (255, 0, 0), 2, cv2.LINE_AA)# adding timer text
        cv2.imshow('frame',frame)
        diff = (datetime.now() - start_time).seconds

        k = cv2.waitKey(10)
        if k & 0xFF == ord("r"): # reset the timer
            break
        if k & 0xFF == ord("q"): # quit all
            qu = 1
            break
        
    if qu == 1:
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()