从主循环访问线程变量-C ++-Windows

Question

我对线程的概念是全新的。

我必须使用线程从我的主程序中的相机更新一些cv :: mat变量。

我只知道线程意味着共享变量的问题：/

所以我认为我不能在我的主线程和线程中都使用通用变量

我正在使用

    #include <thread> 

这是我的线程fct：

    void MyThreadFunction()
    {
        cv::Mat a;
        cv::Mat b;

        while (1)
        {
            capture_L.read(a);
            capture_R.read(b);
        }

    }

在进入主循环（用于渲染）之前，我先调用它。 因此，我的目标是访问主函数中的a和b。 我怎样才能做到这一点？

Answer 1

实际上，如果您从多个线程访问a和b变量，将存在相互排斥的问题。 这可以通过使用mutex来解决。 您需要在读取和/或写入变量之前先lock互斥锁，然后再对其进行unlock 。 这可以通过lock_guard完成。

您可以这样做：

#include <mutex>
#include <thread>

void MyThreadFunction(mutex& m, cv::Mat& a, cv::Mat& b)
{
    while (1)
    {
        [ ... ]

        {
          lock_gard<mutex> l(m);
          capture_L.read(a);
          capture_R.read(b);
        }
    }

}

int main()
{
  mutex m;
  cv::Mat a, b;

  thread t(MyTjreadFunction, ref(m), ref(a), ref(b));

  {
     lock_gard<mutex> l(m);
     [ ... access a & b ... ]
  }

  t.join();

  return 0;
}