使用SWIG从C向Python返回列表

Question

我具有以下要尝试SWIG验证的C函数：

void    GetAttOrder(int node, DCE_ORDER order, float att[3]);

我想在Python中调用并通过以下方式访问：

node = 0; order = DCD_TYPR;
attitude = GetAttOrder(node, order);
attitude[0] // 45.232

我以前在其中实现DCE_ORDER类型的位置

typedef enum
{
  DCD_TPYR = 0,
  DCD_TYPR,
  DCD_TYRP,
  ...
  DCD_PRYT
} DCE_ORDER;

我已经在SWIG文档中找到了一些有关类似问题的文档 ，但是我并没有实现任何解决方案的运气。 我也研究了其他一些stackoverflow问题（ 这个问题似乎很接近），也无济于事。 我怀疑我应该在这里使用一个typemap，但是谈到SWIG时，我又年轻又愚蠢。

有什么建议或指示吗？

非常感谢。

Answer 1

几天后解决了这个问题。 如果您有想要传播的媒介，可以执行以下操作：

%typemap(in, numinputs=0) float vec3out[3] (float temp[3]) {
  $1 = temp;
}

%typemap(argout) float vec3out[3] {
  int i;
  $result = PyList_New(3);
  for (i = 0; i < 3; i++) {
    PyObject *o = PyFloat_FromDouble((double) $1[i]);
    PyList_SetItem($result,i,o);
  }
}

然后可以按照我上面的要求通过Python访问此函数。 此外，如果您要将列表传递到另一个函数（一对getter / setter函数），则可以使用以下代码：

%typemap(in) float vec3in[3] (float temp[3]) {
  int i;
  if (!PySequence_Check($input)) {
    PyErr_SetString(PyExc_ValueError,"Expected a sequence");
    return NULL;
  }
  if (PySequence_Length($input) != 3) {
    PyErr_SetString(PyExc_ValueError,"Size mismatch. Expected 3 elements");
    return NULL;
  }
  for (i = 0; i < 3; i++) {
    PyObject *o = PySequence_GetItem($input,i);
    if (PyNumber_Check(o)) {
      temp[i] = (float) PyFloat_AsDouble(o);
    } else {
      PyErr_SetString(PyExc_ValueError,"Sequence elements must be numbers");
      return NULL;
    }
  }
  $1 = temp;
}

这将允许您传递列表。