检查cvRect是否在cvMat中

Question

我使用边界框在图像中查找文本，有时这些框太小了，在顶部和底部切掉了部分文本。

因此，我认为我将对每个边界框进行一些扩展以弥补这种不准确性。

double Z = 10;
cv::Rect extended( appRect.x-Z, appRect.y-Z, appRect.width+2*Z, appRect.height+2*Z);

appRect是cv::Rect

这确实符合我的期望，但是似乎有时它会使边界框超出范围。

给我这个错误：

OpenCV Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows) in Mat

如何检查矩形是否在图像的边界内，并在扩展边框的同时避免出现此错误？

Answer 1

就像错误所言，您的x ， y ， w和h不允许为负。

尝试添加std::max()和std::min() ：

#include <algorithm> // std::max && std::min

int Z = 10;
int x = std::max<int>(0, appRect.x-Z);
int y = std::max<int>(0, appRect.y-Z);
int w = std::min<int>(mat.cols - x, appRect.width+2*Z);
int h = std::min<int>(mat.rows - y, appRect.height+2*Z);
cv::Rect extended(x, y, w, h);

或如Iwillnotexist聪明建议的那样：

// expand
double Z = 10;
cv::Rect extended( appRect.x-Z, appRect.y-Z, appRect.width+2*Z, appRect.height+2*Z);

// intersect
extended &= Rect(Point(0, 0), mat.size());