如何访问特征向量矩阵<float，2，1>

Question

我正在遍历一个由Vector组成的vector

Matrix<float, 2, 1>

for(auto it = uvVertices.begin(); it != uvVertices.end(); ++it) {
    std::cout << *it;  
}

这给出了如下输出：

0.123120.212354

哪个是正确的，我如何仅访问第一个或第二个组件？ 这样我就可以

0.12312

http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html这是参考，但我无法弄清楚。

Answer 1

如果要获取容器的第n个元素，可以使用std::next ，如下所示：

auto pos = 1; // Get the second element
auto it(std::next(uvVertices.begin(), k));
std::cout << *it;

只需通过取消引用uvVertices.begin()即可访问初始元素，如下所示：

std::cout << *(uvVertices.begin()); // Get the initial element

Answer 2

如果我理解正确...您可以在循环内将迭代器取消引用为临时引用，以方便使用，并像访问任何Eigen对象一样访问内部的系数：

for(auto it = uvVertices.begin(); it != uvVertices.end(); ++it) {
    Matrix<float, 2, 1>& v = *it;
    //auto& v = *it; // should also work
    std::cout << v(0,0);  
    std::cout << v(1,0);
}

您还可以将范围用于：

for(auto& v  : uvVertices) {
    std::cout << v(0,0);  
    std::cout << v(1,0);
}

我也考虑将Eigen::Vector类型用于向量。