如何訪問特征向量矩陣<float，2，1>

Question

我正在遍歷一個由Vector組成的vector

Matrix<float, 2, 1>

for(auto it = uvVertices.begin(); it != uvVertices.end(); ++it) {
    std::cout << *it;  
}

這給出了如下輸出：

0.123120.212354

哪個是正確的，我如何僅訪問第一個或第二個組件？ 這樣我就可以

0.12312

http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html這是參考，但我無法弄清楚。

Answer 1

如果要獲取容器的第n個元素，可以使用std::next ，如下所示：

auto pos = 1; // Get the second element
auto it(std::next(uvVertices.begin(), k));
std::cout << *it;

只需通過取消引用uvVertices.begin()即可訪問初始元素，如下所示：

std::cout << *(uvVertices.begin()); // Get the initial element

Answer 2

如果我理解正確...您可以在循環內將迭代器取消引用為臨時引用，以方便使用，並像訪問任何Eigen對象一樣訪問內部的系數：

for(auto it = uvVertices.begin(); it != uvVertices.end(); ++it) {
    Matrix<float, 2, 1>& v = *it;
    //auto& v = *it; // should also work
    std::cout << v(0,0);  
    std::cout << v(1,0);
}

您還可以將范圍用於：

for(auto& v  : uvVertices) {
    std::cout << v(0,0);  
    std::cout << v(1,0);
}

我也考慮將Eigen::Vector類型用於向量。