通过使用原始数据将QImage转换为cv :: Mat

Question

我想将SVG图形转换为OpenCV Mat对象。 因此，SVG图形被加载到QSvgRenderer对象中，然后转换为QImage对象，我从该对象使用其原始数据来创建最终的Mat对象：

 void scaleSvg(const cv::Mat &in, QSvgRenderer &svg, cv::Mat &out)
 {
     if (!svg.isValid())
     {
          return;
     }

     QImage image(in.cols, in.rows, QImage::Format_ARGB32);

     // Get QPainter that paints to the image
     QPainter painter(&image);
     svg.render(&painter);

     std::cout << "Image byte count: " << image.byteCount() << std::endl;
     std::cout << "Image bits: " << (int*)image.constBits() << std::endl;
     std::cout << "Image depth: " << image.depth() << std::endl;

     uchar *data = new uchar[image.byteCount()];
     memcpy(data, image.constBits(), image.byteCount());

     out = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC4, data, CV_AUTOSTEP);
     std::cout << "New byte count: " <<  out.size() << std::endl;
     std::cout << "New depth: " << out.depth() << std::endl;
     std::cout << "First bit: " << out.data[0] << std::endl;
 }

不幸的是，将生成的对象写入文件时，出现“内存访问冲突”错误：

 std::cout << (int*)out.data << std::endl; // pointer can still be accessed without errors
 cv::imwrite("scaled.png", out); // memory access error

正在写入的文件的大小不超过33字节（仅标头数据？）。 互联网上有一些有关cv :: Mat中指针所有权的解释，我认为它将在最后一次引用它之后发布，因为“ out”是一个引用，所以不应该发布。 顺便说一句。 总是欢迎将SVG转换为cv :: Mat的另一种方法。 由于OpenCV似乎不支持SVG，因此这似乎是完成此操作的一种简单方法。

Answer 1

由于constBits确实无法正常工作，并且假设每行的字节数相同是不总是安全的（它对我造成了段错误）。 我在StereoMatching的anwser中发现了以下建议：

cv::Mat(img.height(), img.width(), CV_8UC4, img.bits(), img.bytesPerLine()).clone()

Baradé对使用位的担心是有效的，但是由于您克隆了结果，因此Mat将复制位的数据，因此这不是问题。

Answer 2

通常，cv :: Mat被重新引用，但是这种情况很特殊。 如果您使用外部/借用的数据指针，则必须克隆（）垫子以确保其拥有自己的像素副本，否则，一旦离开'scaleSvg（）'的范围，垫子“出”拥有“悬空指针”。

遗憾的是，您试图“ 复制 ” 要复制的数据 ，但这并不能解决问题（您仅在此处添加了另一个问题）。

您还必须自己删除[] uchar *数据像素，而不必这样做，因此，您的代码目前结合了世界上最糟糕的情况。

相反，尝试：

out = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC4, image.constBits(), CV_AUTOSTEP).clone();