OPENCV 2.4.9 cv2eigen语义错误

Question

我正在尝试使用cv2eigen将cv :: Mat转换为Eigen :: Mat，然后使用eigen2cv转换回我（我知道最好为此使用Eigen :: Map，但这是另一回事）。

我在ubuntu 12.04 LTS上将OpenCV 2.4.9和eigen3 3.0.5与Eclipse 3.7.2结合使用

但是，即使是简单的例子

#include <Eigen/Dense>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;
using namespace Eigen;

int main() {

    cv::Mat_<float> a = Mat_<float>::ones(2,2);
    Eigen::Matrix<float,Dynamic,Dynamic> b;
    cv2eigen(a,b);

    return 0;
}

（主体取自cv :: Mat转换为Eigen-Matrix并返回 ）我得到以下编译错误：

无效的参数'候选者为：void cv2eigen（const cv :: Matx <＃0,1，＃1>＆，？＆）void cv2eigen（const cv :: Matx <＃0，＃1，＃2>＆，？＆ ）void cv2eigen（const cv :: Matx <＃0，＃1,1>＆，？＆）void cv2eigen（const cv :: Mat＆，？＆）void cv2eigen（const cv :: Matx <＃0，＃1 ，＃2>＆，？＆）void cv2eigen（const cv :: Mat＆，？＆）'simpleExample.cpp / simpleExample_proj-Debug @ build / [源目录]第17行语义错误

我偷看了opencv2 / core / eigen.hpp并假设我要调用的方法如下：

    template<typename _Tp>
    void cv2eigen( const Mat& src,
                   Eigen::Matrix<_Tp, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>& dst )
    {
        ...
    }

似乎参数的类型（即矩阵）有问题，但我无法弄清楚-相同的代码似乎对其他人有用。 任何帮助/提示将不胜感激！

PS：如果我忘了发布任何重要细节，我很抱歉，请告诉我，我会解决的。

编辑我可能会提到它：我正在使用ubuntu随附的股票gcc版本4.6.3。

Answer 1

这对我有用：

#define EIGEN_RUNTIME_NO_MALLOC // Define this symbol to enable runtime tests for allocations
...
Mat src(N_rows,N_cols,CV_64FC1);    
MatrixXd X=MatrixXd(src.rows,src.cols);
    //  openCV -> Eigen 
    cv2eigen(src,X);
...

对于float，应使用MatrixXf和CV_32FC1矩阵类型。