Basler Pylon 4 SDK和OPENCV 2.4.9，CPylonImage to Mat

Question

我目前正在使用Basler相机acA1300-30gc开发机器视觉应用程序。 为此，我正在使用Basler Pylon 4和OPENCV版本2.4.9，并且出现了一些问题。 我正在尝试使用Pylon SDK捕获图像并将其转换为Mat格式以进行进一步分析。 由于处理时间限制，我的目标是避免将图像保存到硬盘驱动器，但要即时分析。

在下面的代码中，我尝试捕获图像，将其转换为Mat格式并在新窗口中显示，但我得到的窗口是空白的。 如果有人可以帮助我，请确定我的错误，或者解释我如何以不同的方式实现我的目标，我将非常感激。 （我可能应该补充一点，相机正常工作，我已经能够将图像保存到硬盘）。

谢谢。

这是我的代码：

    PylonAutoInitTerm autoInitTerm;

    try
    {
        CInstantCamera camera( CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
        cout << "Dispositivo usado:"<<camera.GetDeviceInfo().GetModelName()<<endl;

        CGrabResultPtr ptrGrabResult;

        camera.GrabOne(500,ptrGrabResult,TimeoutHandling_ThrowException);

        if(ptrGrabResult->GrabSucceeded())
        {
            CPylonImage target;

            CImageFormatConverter converter;
            converter.OutputPixelFormat=PixelType_RGB8packed;
            converter.OutputBitAlignment=OutputBitAlignment_MsbAligned;

            converter.Convert(target,ptrGrabResult);

            Mat image(target.GetWidth(),target.GetHeight(),CV_8UC1,target.GetBuffer(),Mat::AUTO_STEP);

            if(image.empty())
            {
                cout << "No se pudo cargar la imagen Mat" << endl;
                return -1;
            }
            cout << "La imagen se presenta en la ventana *Captura*" << endl;

            namedWindow("Captura",WINDOW_AUTOSIZE);
            imshow( "Captura", image );

        }
        else
        {
            cout<<"Error: "<<ptrGrabResult->GetErrorCode()<<" "<<ptrGrabResult->GetErrorDescription()<<endl;
        }
    }

Answer 1

您必须确保像素类型匹配。 在您的代码示例中，您使用PixelType_RGB8packed作为摄像机图像，将CV_8UC1作为Mat像素类型。 你应该使用CV_8UC3 。 另外我会使用PixelType_BGR8packed而不是PixelType_RGB8packed ，因为BGR与Windows位图兼容。 我假设你使用Windows。

Answer 2

这是一个更好的解决方案：

CImageFormatConverter fc;

fc.OutputPixelFormat = PixelType_BGR8packed;

CPylonImage image;

if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
{
fc.Convert(image, ptrGrabResult);
Mat cv_img = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3,(uint8_t*)image.GetBuffer());
imshow(src_window,cv_img);  // display the image in OpenCV image window
waitKey(1);
}

Answer 3

我似乎无法发表评论，但要完成上述答案：

替换后它对我有用：

Mat image(target.GetWidth(),target.GetHeight(),CV_16UC3,target.GetBuffer(),Mat::AUTO_STEP);

通过

Mat image(target.GetHeight(),target.GetWidth(),CV_16UC3,target.GetBuffer(),Mat::AUTO_STEP);

注意高度的宽度

Answer 4

为了修复转换为OpenCV数据（ 您的图像 ），您可以通过这种方式复制缓冲区

Mat image(target.GetHeight(), target.GetWidth(), CV_8UC3);
memcpy(image.ptr(),target.GetBuffer(),3*target.GetWidth()*target.GetHeight());

它对我有用。