OpenGL中的3D旋转

Question

因此，我试图基于四元数信息对openGL中的图像进行一些旋转操作，我想知道是否有一种方法可以通过矢量（比如（001））来定义图像的位置，然后将四元数应用于该矢量以围绕任意原点旋转我的图像？ 我一直在使用GLM进行所有数学运算。 （使用C ++）

还是有一个我还没有想到的更好的方法呢？

Answer 1

如果要围绕点P = {x, y, z}旋转，则可以简单地按-P平移，围绕原点旋转，然后按P向后平移。

Answer 2

应用转换的顺序为：

scale -> translation to point of rotation -> rotation -> translation

因此，应计算最终矩阵：

glm::mat4 finalTransform = translationMat * rotationMat * translationToPointOfRotationMat * scaleMat;