OpenCV从堆中的数组创建Mat

Question

我尝试使用在堆上分配的数组初始化Mat对象时遇到问题。

这是我的代码：

void test(){

    int rows = 2;
    int cols = 3;

    float **P_array;
    P_array = new float*[rows];

    int i;
    for(i = 0; i < rows; i++)
            P_array[i] = new float[cols];


    P_array[0][0]=1.0; P_array[0][1]=2.0; P_array[0][2]=3.0;
    P_array[1][0]=4.0; P_array[1][1]=5.0; P_array[1][2]=6.0;

    float P_array2[2][3]={{1.0,2.0,3.0},{4.0,5.0,6.0}};

    Mat P_m = Mat(rows, cols, CV_32FC1, &P_array);
    Mat P_m2 = Mat(2,3, CV_32FC1, &P_array2);

    cout << "P_m: "  << P_m   << endl;
    cout << "P_m2: " << P_m2 << endl;

}

结果如下：

P_m: [1.1737847e-33, 2.8025969e-45, 2.8025969e-45;
  4.2038954e-45, 1.1443695e-33, -2.2388967e-06]
P_m2: [1, 2, 3;
  4, 5, 6]

如您所见，动态分配的数组未成功复制。 但是，对我而言，能够从动态分配的数组进行初始化至关重要。

我该怎么办？

谢谢你的帮助。

Answer 1

opencv Mat想要连续的内存，其内部表示只是一个uchar *。

• 您的P_array是一个指针数组-不连续
• 您的P_array2 是连续的（但还是静态的。）

如果您需要使用动态内存对其进行初始化，则只需使用单个 float指针即可：

float *data = new float[ rows * cols ];
data[ y * cols + x ] = 17; // etc.

Mat m(rows, cols, CV_32F, data);

同样，在完成Mat之前，请确保您的数据指针不会被删除/超出范围。 在这种情况下，您需要将其clone（）以获得深拷贝：

Mat n = m.clone();
delete[] data; // safe now.