opencv从相机数据创建mat

Question

在我的程序中，我有从摄像机获取图像的功能，应该将所有数据打包在OpenCV Mat结构中。 从相机我得到宽度，高度和unsigned char*到图像缓冲区。 如果我有全局Mat变量，我的问题是如何从这些数据创建Mat。 Mat结构的类型我采用了CV_8UC1。

Mat image_;

function takePhoto() {
    unsigned int width = getWidthOfPhoto();
    unsinged int height = getHeightOfPhoto();
    unsinged char* dataBuffer = getBufferOfPhoto();
    Mat image(Size(width, height), CV_8UC1, dataBuffer, Mat::AUTO_STEP);

    printf("width: %u\n", image.size().width);
    printf("height: %u\n", image.size().height);

    image_.create(Size(image.size().width, image.size().height), CV_8UC1);
    image_ = image.clone();

    printf("width: %u\n", image_.size().width);
    printf("height: %u\n", image_.size().height);
}

当我测试的程序，我得到正确的width和height的image ，但width和height我的全球垫的image_是0 。 我如何正确地将数据放入我的全局Mat变量？

谢谢。

Answer 1

不幸的是， clone()和copyTo()成功地将width / height的值复制到另一个Mat。 至少在OpenCV 2.3上！ 真的很遗憾。

但是，您可以通过使函数返回Mat来解决此问题并简化代码。 这样您就不需要拥有全局变量：

Mat takePhoto() 
{
    unsigned int width = getWidthOfPhoto();
    unsigned int height = getHeightOfPhoto();
    unsigned char* dataBuffer = getBufferOfPhoto();
    Mat image(Size(width, height), CV_8UC1, dataBuffer, Mat::AUTO_STEP);
    return Mat;
}

int main()
{
    Mat any_img = takePhoto();
    printf("width: %u\n", any_img.size().width);
    printf("height: %u\n", any_img.size().height);
}