python和arduino中serial.readline（）开头的随机字符

Question

当我执行serial.readline（）时，我会得到随机字符，有时是其他麻烦，有时是整条消息。 输出应为“ 1,2”或“ 2,2”

这是serial.readline（）输出的屏幕截图。 我试图在serial.readline（）之前放置一个延迟，但是没有任何区别。 一开始通常会有一个奇怪的角色：

我还收到了奇怪的消息：

程序中稍后会出现一个问题，该问题会导致程序无法使用，因为有时我只是收到空白行。

有没有办法从串行获得一致的输出？

这是arduino代码：

void setup() {
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT); 
  Serial.begin(9600);  
}

void loop(){
  // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {     
    // turn LED on:    
    digitalWrite(ledPin, HIGH); 
   Serial.println("1,2"); 
  } 
  else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
    Serial.println("2,2");
  }


}

这是python代码：

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

line=ser.readline()
coord= line.strip()

print coord

编辑：我尝试将ser.flushInput（）放在ser.open（）之后，并且得到相同的输出。

Answer 1

您是否刷新了串行缓冲区

ser.flushInput（）

Answer 2

在pyserial和Arduino之间进行接口时，我遇到了同样的问题。 这可能是一个过时的帖子，但是如果其他人遇到同样的麻烦，我可以通过插入以下内容来解决问题：

ser.flushInput()

...就在我的ser.readline()调用之前。

Answer 3

如何在Linux中从Arduino读取串行数据

这里没什么好看的。 我正在获取当前端口配置，将输入/输出速度设置为9600波特，将数据期望设置为每个字8位，没有奇偶校验位和停止位，设置规范模式，然后将这些更改提交回串行端口。

如果我没记错的话，通过串行端口连接时，您必须更改上述设置。

您没有提及它，但是我想您正在使用pySerial库。 无论您如何使用它，都可以通过正确的设置进行串行连接。 API的构造函数允许所有在下面说明的参数： Pyserial库

我没有测试过这种方法，因为我在C语言（而非Python）中遇到了类似的问题。

Answer 4

如果将其分解为更简单的东西会发生什么？

在Arduino上：

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

int i = 0;
void loop()
{
  delay(1000);
  Serial.print("Hello World ");
  Serial.println(i);
  i++;
}

在Python REPL中...

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
while(1):
    ser.readline()

您应该观察到的第一个行为是，当您启动串行连接时，Arduino将重新启动。 这需要几秒钟。

您应该观察到的第二个行为是（如果您在REPL中缓慢地键入它）在while（1）循环开始时，您将获得自启动串行连接以来累积的所有串行数据。 我花了几秒钟来输入所有内容，所以当我在ser.readline（）之后按Enter时，我看到：

'Hello World 1\r\n'
'Hello World 2\r\n'
'Hello World 3\r\n'

我仅提及这一点是为了确保您熟悉上次我与Arduino进行串行通信时让我有点恼火的两件事：连接后需要时间重新启动，以及串行数据缓冲区。 readline（）只会在缓冲区中给您一行，而不是缓冲区中的所有内容。

重新启动完成之前，您是否可能要尝试发送/接收数据？ 按钮弹跳如何-十几个高/低状态检测会弄乱某些东西吗？