Python：serial.readline（）-如何定义从\\ n到\\ n \\ n的EOL

Question

非常抱歉一天之后在这里提出另一个问题。

详细的新问题是：我将HOKUYO的激光测距仪连接到我的RaspBerryPi上。

感谢serial.py，可以找到连接等

我唯一的问题专家，我正在发送命令，收到回显和时间戳+ \\ n返回。

缓冲区中的数据如下所示：

MD000007200001\n
2Dh1\n
\n\n

之后，传感器发送测量值，如

MD000007200001\n
2Dh1\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
.....
...
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
\n\n

读取这些数据，此刻我使用readall（）。 还尝试了readlines（）。 在这两种情况下，我都遇到了问题，那就是必须等待超时，该超时被设置为1。这对于实时应用来说花费了太多时间，而且这个传感器每120ms可以测量一次。 如果将超时设置为0，我经常会丢失一些数据，并且一切都会崩溃，因为我需要整个数据集进行计算。

我还读到，有一个选项可以将readline的EOL设置为readline（eof ='\\ n \\ n'），但对于Python 3.x则不起作用。

似乎有第二种选择，编写我自己的readline函数。

但是我绝对是python的初学者。 所以我不知道我应该从哪里开始。

可能还有其他一些选择。

最好的问候，A.

Answer 1

调整pySerial 2.6的答案：在readline（）中指定行尾 （它也提供了替代方法），可以编写如下函数：

def readline(a_serial, eol=b'\n\n'):
    leneol = len(eol)
    line = bytearray()
    while True:
        c = a_serial.read(1)
        if c:
            line += c
            if line[-leneol:] == eol:
                break
        else:
            break
    return bytes(line)

a_serial必须是serial.Serial实例，并使用适当的参数构建-例如，如果未提供所需的eol标记，则默认timeout为None可能导致该实例无限期地阻塞。 如果我正确阅读了问题，这对于OP来说似乎不是问题，但是在一般情况下这是要注意的。

Answer 2

您应该将超时设置为0.12 （或将其设置为“实时”的任何值），并使用readall() 。 然后，您有多种选择：

1. 如果您希望\\n和\\n\\n都作为分隔符，请对readall()的数据调用replace("\\n\\n", "\\n") readall()并自己通过调用split("\\n") readall()将其分成几行split("\\n") 。
2. 如果只希望\\n\\n用作分隔符，则只需对readall()的数据调用split("\\n\\n") readall() 。