使用Xbee Java API

Question

我正在尝试通过使用Java api库使用不同的xbee（XB24-ZB）打开和关闭Xbee的引脚。

这是我的系统计算机：1.XBEE-Routher API（COM7）2.XBEE-Coordinator API（COM17）

其中两个具有相同的ID。 我正在使用示例代码：

XBee xbee = new XBee();
xbee.open("COM17", 9600);

// this is the Serial High (SH) + Serial Low (SL) of the remote XBee                    
XBeeAddress64 addr64 = new XBeeAddress64("00 13 A2 00 40 A7 3E 7E");

// Turn on DIO0 (Pin 20)
RemoteAtRequest request = new RemoteAtRequest(addr64, "D0", new int[XBeePin.Capability.DIGITAL_OUTPUT_HIGH.getValue()]);

xbee.sendAsynchronous(request);

RemoteAtResponse response = (RemoteAtResponse) xbee.getResponse();

if (response.isOk()) {
    System.out.println("Successfully turned on DIO0");
} else {
    System.out.println("Attempt to turn on DIO0 failed.  Status: " + response.getStatus());
}

// shutdown the serial port and associated threads
xbee.close();

当我运行此代码块时，xbee＃1上的DI0确实发生了更改，但是更改为0（禁用）而不是5。我也遇到此错误：

log4j：WARN找不到记录程序（com.rapplogic.xbee.api.InputStreamThread）的附加程序。 log4j：WARN找不到记录程序（com.rapplogic.xbee.api.InputStreamThread）的附加程序。 log4j：WARN请正确初始化log4j系统。 log4j：WARN请正确初始化log4j系统。

如上所述，“ AP”设置为2，我得到的响应很好。 那我在这里想念什么？ 谢谢

Answer 1

尝试使用以下导入：

import org.apache.log4j.Logger;
import org.apache.log4j.PropertyConfigurator;

将此行添加到您的班级：

private final static Logger log = Logger.getLogger(YourClass.class);

然后，在main（）中，将以下行开始：

PropertyConfigurator.configure("log4j.properties");

我从API src文件夹中的代码示例中获取了它，并且我的程序运行得很好。