使用Digi xbee-java api进行Xbee通信

Question

我已将一个xbee pro配置为协调器（API模式），将另一个配置为路由器（API模式）。 我试图使用xbee java api将数据从协调器发送到路由器，但是在路由器代码中我一直为空，这是在做错什么。 以下是发送数据的代码（协调器）：

public class MainApp {
private static final String PORT = "/dev/ttyUSB0";
private static final int BAUDRATE = 9600;

public static void main(String[] args)
{
    String data = "Helloww";

    XBeeDevice mycord = new XBeeDevice(PORT, BAUDRATE);     

    try {
        mycord.open();
        System.out.println("Port is opened\n");
        System.out.println("remote device connection\n");
        //mac of my router
        RemoteXBeeDevice router = new RemoteXBeeDevice(mycord,
                new XBee64BitAddress("0013A20040DD9BDD"));
        System.out.println("Sending data\n");
        mycord.sendData(router, data.getBytes());

    } catch (XBeeException e) {
        e.printStackTrace();
        mycord.close();
        System.exit(1);
    }
}

}

路由器端的代码

public class RecvApp {
private static final String PORT = "/dev/ttyUSB1";
private static final int BAUDRATE = 9600;

public static void main(String[] args)
{
    XBeeDevice myrouter = new XBeeDevice(PORT, BAUDRATE);

        try {
            myrouter.open();
            System.out.println("router port opened\n");
            //mac of coordinator
            RemoteXBeeDevice remotecord = new RemoteXBeeDevice(myrouter, new XBee64BitAddress("0013A20040D96FE5"));
            XBeeMessage msg = myrouter.readDataFrom(remotecord);
            System.out.print(msg);

        } catch (XBeeException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
            myrouter.close();
            System.exit(1);
        }
      }
   }

Answer 1

在路由器上，您需要有一个循环来检查消息并打印出来。 API应该有一个方法，您可以在调用readDataFrom()之前调用该方法来检查消息（或者您可能只是忽略null响应）。 每次检查之间睡眠几毫秒。 目前，在程序退出之前，您没有太多机会传达您的信息。

当调试类似的东西时，首先要隔离问题。 哪一方发生故障，协调器还是路由器？ 您确定XBee模块已相互连接并在同一网络上吗？

一种测试是在连接到路由器的串行端口上运行一个简单的终端仿真器，您是否看到任何帧通过？ 如果查看字节的十六进制转储，是否看到“ Helloww”消息？ 如果没有，您需要先使协调器工作，然后再调试路由器。

Answer 2

发现了问题，我没有转换以正确格式接收的消息。 添加了以下几行

String content = HexUtils.prettyHexString(HexUtils.byteArrayToHexString(xbeeMessage.getData()));
    System.out.println("Hex data" + "" + content + "\n");
    String value = new String(xbeeMessage.getData());
    System.out.print("Actual msg" + " " + value + "\n");

现在可以工作:)