通过TCP从arduino发送数据到python

Question

我已经为此奋斗了几个小时，实际上只是不知道从这里出发。 我有一个arduino uno，它的wifi屏蔽连接到网络，一台笔记本电脑，Ubuntu连接到同一网络。 我正在使用arduino Wifi库连接到网络。

我可以将数据从arduino发送到我的笔记本电脑，并使用以下sudo nc -l 25565成功打印： sudo nc -l 25565

我也尝试使用下面的Python代码做我也做了同样的事情nc这也被作为运行sudo ，以防万一：

#!/usr/bin/env python

import socket

TCP_IP = '127.0.0.1'
TCP_PORT = 25565
BUFFER_SIZE = 1024

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind((TCP_IP,TCP_PORT))
s.listen(1)

(conn,addr) = s.accept()
print 'Connection address: ',addr
while True:
    data = conn.recv(BUFFER_SIZE)
    if not data: break
    print 'received data: ',data
    conn.send('ECHO')
conn.close()
s.close()

但是它只是挂在(conn,addr) = s.accept() 。 使用同一台笔记本电脑上的客户端python脚本，我可以连接到上述服务器，并且可以向服务器发送数据，然后由服务器打印。

我只是不知道为什么nc从arduino打印，但是python服务器脚本不会，即使它将从python客户端打印。 arduino库是否可能无法遵循python期望的某些标准？ 提前致谢。

Answer 1

不，arduino库并不是没有“ 遵循某些标准 ”。

您的程序绑定到localhost接口，IP地址127.0.0.1 。 这意味着只有在同一台PC上运行的程序才能连接到您的Python服务器。

尝试这个：

s.bind(('',TCP_PORT))

参考：

https://docs.python.org/2/library/socket.html ：

对于IPv4地址，可以接受两种特殊形式而不是主机地址：空字符串表示INADDR_ANY ，字符串'<broadcast>'表示INADDR_BROADCAST 。 该行为不适用于IPv6以实现向后兼容，因此，如果要使用Python程序支持IPv6，则可能要避免这些行为。

https://docs.python.org/2/howto/sockets.html#creating-a-socket ：

需要注意的几件事：我们使用了socket.gethostname（），以便外界可以看到该套接字。 如果我们使用了s.bind（（'localhost'，80））或s.bind（（'127.0.0.1'，80）），我们仍然会有一个“服务器”套接字，但是只有在同一套接字中可见机。 s.bind（（''，80））指定套接字可以由机器碰巧拥有的任何地址访问。