在opencv（c ++）中的所有像素上运行方法的最快方法是什么

Question

我在opencv中的每个像素上有几个任务要做。 我正在使用这样的构造：

for(int row = 0; row < inputImage.rows; ++row)
    {
        uchar* p = inputImage.ptr(row);
        for(int col = 0; col < inputImage.cols*3; col+=3)
        {
            int blue=*(p+col);  //points to each pixel B,G,R value in turn assuming a CV_8UC3 colour image
            int green=*(p+col+1);
            int red=*(p+col+2);
            // process pixel            }

    }

这是可行的，但是我想知道是否有更快的方法可以做到这一点？ 此解决方案不使用任何SIMD或OpenCV的任何并行处理。

在opencv中对图像的所有像素运行方法的最佳方法是什么？

Answer 1

如果Mat是连续的，即矩阵元素在每行的末尾连续存储而没有间隙，可以使用Mat::isContinuous()进行引用，则可以将它们视为长行。 因此，您可以执行以下操作：

const uchar *ptr = inputImage.ptr<uchar>(0);

for (size_t i=0; i<inputImage.rows*inputImage.cols; ++i){
    int blue  = ptr[3*i];
    int green = ptr[3*i+1];
    int red   = ptr[3*i+2];

    // process pixel 
}

如文档中所述，这种方法虽然非常简单，但可以将简单元素操作的性能提高10％到20％ ，尤其是在图像很小且操作非常简单的情况下。

PS：为了更快地需要，您将需要充分利用GPU来并行处理每个像素。