如何在C＃中使用Kinect v2仅跟踪一个人/身体

Question

我想追踪第一个人，并且只使用这个人的身体。

因此，基本上，当一个人被跟踪，并且有人在他身后行走或与这个人看着时，如果他们移动了，则该kinect不能识别任何其他人。

我正在使用C＃中的SDK 2.0“ Body Basics-WPF”形式的示例代码。 我的目标是仅由一个人识别几个关节（成功完成）。 我找到了一个如何在Kinect v1上实现它的线程，但对于Kinect v2则没有。 这里的代码：

private void Reader_FrameArrived(object sender, BodyFrameArrivedEventArgs e)
    {
        bool dataReceived = false;

        using (BodyFrame bodyFrame = e.FrameReference.AcquireFrame())
        {
            if (bodyFrame != null)
            {
                if (this.bodies == null)
                {
                   this.bodies = new Body[bodyFrame.BodyCount];   
                }

                bodyFrame.GetAndRefreshBodyData(this.bodies);
                dataReceived = true;
            }
        }

        if (dataReceived)
        {
            using (DrawingContext dc = this.drawingGroup.Open())
            {
                dc.DrawRectangle(Brushes.Black, null, new Rect(0.0, 0.0, this.displayWidth, this.displayHeight));

                int penIndex = 0;

                foreach (Body body in this.bodies) 
                {

                    Pen drawPen = this.bodyColors[penIndex++];

                    if (body.IsTracked)
                    {
                        this.DrawClippedEdges(body, dc);

                        IReadOnlyDictionary<JointType, Joint> joints = body.Joints;
                        Dictionary<JointType, Point> jointPoints = new Dictionary<JointType, Point>(); 

                        foreach (JointType jointType in joints.Keys)
                        {
                            if (jointType == JointType.ShoulderRight || jointType == JointType.ElbowRight || jointType == JointType.WristRight || jointType == JointType.HandRight ||
                                jointType == JointType.ShoulderLeft || jointType == JointType.ElbowLeft || jointType == JointType.WristLeft || jointType == JointType.HandLeft)
                            {

                                CameraSpacePoint position = joints[jointType].Position;
                                if (position.Z < 0)
                                {
                                    position.Z = InferredZPositionClamp;
                                }

                                DepthSpacePoint depthSpacePoint = this.coordinateMapper.MapCameraPointToDepthSpace(position);
                                jointPoints[jointType] = new Point(depthSpacePoint.X, depthSpacePoint.Y);     
                            }
                        }

                        this.DrawBody(joints, jointPoints, dc, drawPen);
                    }
                }

                this.drawingGroup.ClipGeometry = new RectangleGeometry(new Rect(0.0, 0.0, this.displayWidth, this.displayHeight));
            }
        }
    }

Answer 1

安静一阵子，但我通过自己的功能来跟踪一个人来解决此问题。 如果被跟踪的人离开了“身体阵列”中的下一个顶部，则获取“被跟踪的人”。

private ulong currTrackingId = 0;
private Body GetActiveBody()
{
    if (currTrackingId <= 0)
    {
        foreach (Body body in this.bodies)
        {
            if (body.IsTracked)
            {
                currTrackingId = body.TrackingId;
                return body;
            }
        }

        return null;
    }
    else
    {
        foreach (Body body in this.bodies)
        {
            if (body.IsTracked && body.TrackingId == currTrackingId)
            {
                return body;
            }
        }
    }

    currTrackingId = 0;
    return GetActiveBody();
}

Answer 2

我使用的是较旧的Kinect，但仍然没有新的Kinect，因此这可能行不行：如果bodyFrame.BodyCount会给您面对Kinect的人数，然后将其替换为1，这样您的代码将变为：

this.bodies = new Body [1];

我认为通常kinect会选择最接近的人。 试试看，告诉我你得到了什么。

Answer 3

无需使用foreach来迭代bodys数组，而只需使用列表中的第一个body。

更换：

foreach (Body body in this.bodies) 
{
   if (body.IsTracked) 
   {
      ...

附：

var body = this.bodies[0];
if (body.tracked)
{
    ...

更新：

我只是使用Kinect Studio进行了尝试，但我发现即使只有一个跟踪主体，也不能保证它位于数组的第一个插槽中。 在我的应用程序中，现在我正在使用LINQ来获取IsTracked == true的第一个正文。 对于生产准备好的代码，我没有很好的答案。 如果我解决了这个问题，我将更新这篇文章。