如何在C＃中使用Kinect v2僅跟蹤一個人/身體

Question

我想追蹤第一個人，並且只使用這個人的身體。

因此，基本上，當一個人被跟蹤，並且有人在他身后行走或與這個人看着時，如果他們移動了，則該kinect不能識別任何其他人。

我正在使用C＃中的SDK 2.0“ Body Basics-WPF”形式的示例代碼。 我的目標是僅由一個人識別幾個關節（成功完成）。 我找到了一個如何在Kinect v1上實現它的線程，但對於Kinect v2則沒有。 這里的代碼：

private void Reader_FrameArrived(object sender, BodyFrameArrivedEventArgs e)
    {
        bool dataReceived = false;

        using (BodyFrame bodyFrame = e.FrameReference.AcquireFrame())
        {
            if (bodyFrame != null)
            {
                if (this.bodies == null)
                {
                   this.bodies = new Body[bodyFrame.BodyCount];   
                }

                bodyFrame.GetAndRefreshBodyData(this.bodies);
                dataReceived = true;
            }
        }

        if (dataReceived)
        {
            using (DrawingContext dc = this.drawingGroup.Open())
            {
                dc.DrawRectangle(Brushes.Black, null, new Rect(0.0, 0.0, this.displayWidth, this.displayHeight));

                int penIndex = 0;

                foreach (Body body in this.bodies) 
                {

                    Pen drawPen = this.bodyColors[penIndex++];

                    if (body.IsTracked)
                    {
                        this.DrawClippedEdges(body, dc);

                        IReadOnlyDictionary<JointType, Joint> joints = body.Joints;
                        Dictionary<JointType, Point> jointPoints = new Dictionary<JointType, Point>(); 

                        foreach (JointType jointType in joints.Keys)
                        {
                            if (jointType == JointType.ShoulderRight || jointType == JointType.ElbowRight || jointType == JointType.WristRight || jointType == JointType.HandRight ||
                                jointType == JointType.ShoulderLeft || jointType == JointType.ElbowLeft || jointType == JointType.WristLeft || jointType == JointType.HandLeft)
                            {

                                CameraSpacePoint position = joints[jointType].Position;
                                if (position.Z < 0)
                                {
                                    position.Z = InferredZPositionClamp;
                                }

                                DepthSpacePoint depthSpacePoint = this.coordinateMapper.MapCameraPointToDepthSpace(position);
                                jointPoints[jointType] = new Point(depthSpacePoint.X, depthSpacePoint.Y);     
                            }
                        }

                        this.DrawBody(joints, jointPoints, dc, drawPen);
                    }
                }

                this.drawingGroup.ClipGeometry = new RectangleGeometry(new Rect(0.0, 0.0, this.displayWidth, this.displayHeight));
            }
        }
    }

Answer 1

安靜一陣子，但我通過自己的功能來跟蹤一個人來解決此問題。 如果被跟蹤的人離開了“身體陣列”中的下一個頂部，則獲取“被跟蹤的人”。

private ulong currTrackingId = 0;
private Body GetActiveBody()
{
    if (currTrackingId <= 0)
    {
        foreach (Body body in this.bodies)
        {
            if (body.IsTracked)
            {
                currTrackingId = body.TrackingId;
                return body;
            }
        }

        return null;
    }
    else
    {
        foreach (Body body in this.bodies)
        {
            if (body.IsTracked && body.TrackingId == currTrackingId)
            {
                return body;
            }
        }
    }

    currTrackingId = 0;
    return GetActiveBody();
}

Answer 2

我使用的是較舊的Kinect，但仍然沒有新的Kinect，因此這可能行不行：如果bodyFrame.BodyCount會給您面對Kinect的人數，然后將其替換為1，這樣您的代碼將變為：

this.bodies = new Body [1];

我認為通常kinect會選擇最接近的人。 試試看，告訴我你得到了什么。

Answer 3

無需使用foreach來迭代bodys數組，而只需使用列表中的第一個body。

更換：

foreach (Body body in this.bodies) 
{
   if (body.IsTracked) 
   {
      ...

附：

var body = this.bodies[0];
if (body.tracked)
{
    ...

更新：

我只是使用Kinect Studio進行了嘗試，但我發現即使只有一個跟蹤主體，也不能保證它位於數組的第一個插槽中。 在我的應用程序中，現在我正在使用LINQ來獲取IsTracked == true的第一個正文。 對於生產准備好的代碼，我沒有很好的答案。 如果我解決了這個問題，我將更新這篇文章。