openCV立体声匹配算法（stereoBM和stereoSGBM）可以与垂直校正图像一起使用吗

Question

我正在使用opencv库进行立体声重建。 我目前正在测试整流和立体声匹配。 我使用了opencv 2.4.9中的stereoRectify函数，并使其正常工作。 我使用了来自以下站点的测试数据： http : //vision.middlebury.edu/mview/data/它们具有图像以及相机矩阵，旋转和平移矩阵。 问题在于，stereoRectify返回垂直对齐的图像（垂直立体声），因此对极线是垂直的。 我无法使stereoBM产生任何良好的视差图像（尝试了很多参数调整），而且我不确定它是否可以与垂直立体声一起使用。 有人对此有类似的经验吗？ 是否有办法（可能有一些参数？）使stereoBM或stereoSGBM与垂直校正的图像一起使用？

Answer 1

上一次我检查代码时，StereoBM或StereoSGBM均不支持垂直立体声对（该实现假定为水平立体声对）。 但是，您可以将图像旋转90度，以便它们形成水平立体声对。 然后使用任何一种方法计算视差图，然后将其沿相反方向旋转90度，以便获得输入垂直立体声对的视差图。