将网络摄像头与opencv python一起使用时显示带有w / waitkey（）的黑屏

Question

我正在尝试通过opencv python VideoCapture访问基本的网络摄像头（Logitech c270）。 但是不幸的是，每次我运行该程序时，显示屏都会变黑。 我知道相机可以正常工作，因为我可以通过他们的软件观看视频。 我很清楚要确保放入waitkey（x），所以这不是问题。 我也有这段代码，以防索引更改：

for i in range(4):
        capture = cv2.VideoCapture(i)
        if not capture:
            print "UNABLE TO CAPTURE CAMERA"
        else:
            print "taken camera from index: ", i
            break

但是每次都返回0索引。 问题不在于是否有麻烦，因为我有一部分代码告诉我相机是否能够检索帧，所以问题可能出在read（）上。 最后，可能的问题是我的等待键已缩进我的代码中，可能缩进了大约四个索引，因此无法每次都引用该等待键。 这是涉及到的我的代码块。 我是新手，因此我确信优化和技术都非常糟糕。

class ColourTracker(object):
  def __init__(self):
    #cv2.namedWindow("ColourTrackerWindow", cv2.CV_WINDOW_AUTOSIZE)
    self.scale_down = 4
    self.start = time.time()

  def run(self):
    for i in range(4):
        capture = cv2.VideoCapture(i)
        if not capture:
            print "UNABLE TO CAPTURE CAMERA"
        else:
            print "taken camera from index: ", i
            break
    ...

    while True:     
      marker = marker + 1
      if marker % 100 == 0:
          print marker
      f, orig_img = capture.read()
      if not f:
          print "Not read"
          break
      orig_img = cv2.flip(orig_img, 1)
      cv2.imshow('orgImage', orig_img)

      ...

      largest_contour = None
      for idx, contour in enumerate(contours):
        area = cv2.contourArea(contour)
        if area > max_area:
            max_area = area
            largest_contour = contour
        if not largest_contour == None:

            ...

            #create an array of coordinates
            if marker % 10 == 0:
                cycle = [cx,cy,timer]
                coordinates.append(cycle)
            f = h5py.File(fileName, 'a') 
            if moment["m00"] > 1000 / self.scale_down:
                rect = cv2.minAreaRect(largest_contour)
                rect = ((rect[0][0] * self.scale_down, rect[0][1] * self.scale_down), (rect[1][0] * self.scale_down, rect[1][1] * self.scale_down), rect[2])
                box = cv2.cv.BoxPoints(rect)
                box = np.int0(box)
                cv2.drawContours(orig_img,[box], 0, (0, 0, 255), 2)
                cv2.imshow("ColourTrackerWindow", orig_img)
                #out.write(orig_img)
                if cv2.waitKey(20) == 27:                    
                    cv2.destroyAllWindows()

                    ...

                    self.capture.release()
                    #out.release()
                    f.close()   # be CERTAIN to close the file
                    #testing_matrix.close()
                    break
if __name__ == "__main__":
  colour_tracker = ColourTracker()
  colour_tracker.run()

出于长度考虑，我切出了一些部分，这就是“ ...”的含义。

Answer 1

您应该在该循环之后添加安全检查，以确保找到了某些东西。

现在看来，即使什么也没发现，代码仍在执行：

import sys
import cv2
i = 0
found = False
for i in range(4):
        capture = cv2.VideoCapture(i)
        if not capture:
            print "UNABLE TO CAPTURE CAMERA"
        else:
            found = True
            print "taken camera from index: ", i
            break

if found == False:
    print "!!! No camera was found."
    sys.exit()