OpenGL在模型视图中使用左手坐标系

Question

在我的OpenGL中，我想在模型空间中使用左手坐标系，而在视图空间中使用右手坐标系。 那是因为如果我认为我是坐标系的原点：

• 对我来说，很常见的是，距离较远且位于我前面的thig具有正z坐标，因此我必须在模型视图中使用左手坐标系
• 如果我往回走，可以在创建我的视图矩阵的setLookAtM方法中放入z -= 1 ，这很常见，如果我往回走，我必须向后减去z值

我使用android.OpenGL.Matrix以下函数来创建我的视图和投影矩阵：

Matrix.setLookAtM(data, 0,     0, 0, 0,     0, 0, -1,     0, 1, 0);
Matrix.perspectiveM(projection, 45, width / height, 1f, 50f);

我该怎么做/必须做些什么才能获得上面描述的结果，以便模型的z轴指向屏幕，而相机的z轴指向屏幕之外？

如果这两个矩阵不可​​能做到这一点，那么我就必须忍受它，因为现在我不想每次由于时间而渲染对象时都对每个modelMatrix施加新的操作。

Answer 1

您可以使用任何所需的坐标系。

如果要使用左手世界坐标系，而要用右手眼坐标系，则意味着您需要在视图变换中翻转惯性。 您可以通过将镜像转换作为视图矩阵的一部分来执行此操作。

仅有的一点麻烦是setLookAtM()将不支持该功能。 它建立的矩阵是旋转和平移的组合，可以保持惯用性。 您可以将结果与镜像转换结合在一起。 但是，由于使用您传递的参数，视图矩阵非常简单，因此自己构建视图矩阵也很容易。

实际上，您的setLookAtM()调用：

setLookAtM(data, 0,     0, 0, 0,     0, 0, -1,     0, 1, 0);

建立一个单位矩阵。 因此，如果要翻转z坐标，请使用此镜像变换作为视图矩阵，而不是现在拥有的单位矩阵：

[ 1  0  0  0 ]
[ 0  1  0  0 ]
[ 0  0 -1  0 ]
[ 0  0  0  1 ]