OpenGL在模型視圖中使用左手坐標系

Question

在我的OpenGL中，我想在模型空間中使用左手坐標系，而在視圖空間中使用右手坐標系。 那是因為如果我認為我是坐標系的原點：

• 對我來說，很常見的是，距離較遠且位於我前面的thig具有正z坐標，因此我必須在模型視圖中使用左手坐標系
• 如果我往回走，可以在創建我的視圖矩陣的setLookAtM方法中放入z -= 1 ，這很常見，如果我往回走，我必須向后減去z值

我使用android.OpenGL.Matrix以下函數來創建我的視圖和投影矩陣：

Matrix.setLookAtM(data, 0,     0, 0, 0,     0, 0, -1,     0, 1, 0);
Matrix.perspectiveM(projection, 45, width / height, 1f, 50f);

我該怎么做/必須做些什么才能獲得上面描述的結果，以便模型的z軸指向屏幕，而相機的z軸指向屏幕之外？

如果這兩個矩陣不可​​能做到這一點，那么我就必須忍受它，因為現在我不想每次由於時間而渲染對象時都對每個modelMatrix施加新的操作。

Answer 1

您可以使用任何所需的坐標系。

如果要使用左手世界坐標系，而要用右手眼坐標系，則意味着您需要在視圖變換中翻轉慣性。 您可以通過將鏡像轉換作為視圖矩陣的一部分來執行此操作。

僅有的一點麻煩是setLookAtM()將不支持該功能。 它建立的矩陣是旋轉和平移的組合，可以保持慣用性。 您可以將結果與鏡像轉換結合在一起。 但是，由於使用您傳遞的參數，視圖矩陣非常簡單，因此自己構建視圖矩陣也很容易。

實際上，您的setLookAtM()調用：

setLookAtM(data, 0,     0, 0, 0,     0, 0, -1,     0, 1, 0);

建立一個單位矩陣。 因此，如果要翻轉z坐標，請使用此鏡像變換作為視圖矩陣，而不是現在擁有的單位矩陣：

[ 1  0  0  0 ]
[ 0  1  0  0 ]
[ 0  0 -1  0 ]
[ 0  0  0  1 ]