OpenCV：findHomography生成一个空矩阵

Question

使用findHomography() ：

Mat H = findHomography( obj, scene, cv::RANSAC , 3, hom_mask, 2000, 0.995 );

有时，对于某些图像，生成的H矩阵保持为空（H是UINT8，1x0x0）。 但是，两个图像之间显然存在匹配（看起来好像检测到了良好的关键点匹配），而就在片刻之前，对于具有相似关键点响应的两个相似图像，生成了一个相关矩阵。 输入参数“ obj”和“ scene”都是Point2f的向量， Point2f包含各种坐标。

这是常见问题吗？ 还是您认为某个漏洞可能潜伏在某个地方？ 就个人而言，我已经处理了数百个存在匹配项的图像，虽然有时看到匹配项不佳，但这是我第一次获得一个空矩阵...

编辑：这就是说，即使我的眼睛认为图像对中应该有一个匹配项，我也意识到它可能会使图像的某些部分与另一部分混淆，并且也许确实没有“好的”匹配项。

所以我的问题是：当无法找到合适的findHomography()时， findHomography()行为如何？ 它会返回一个空矩阵，还是会总是提供一个单应性，尽管它是一个非常差的单应性？ 我只想知道我是否遇到标准行为，或者我自己的代码中是否存在错误。

Answer 1

很好，您会看到， cv::findHomography()函数可能会从2.4.5版本开始返回空的单应性矩阵（0 cols x 0行）。 根据一些意见，这似乎仅在传递cv::RANSAC标志时才发生。

请参阅此处报告的问题：

发生这种情况的原因可能是因为我们放入了新的Levenberg-Marquardt解算器实验版，但效果不佳（可能是由于某些错误）

我建议在任何地方使用它之前都要检查计算的单应性：

cv::Mat h = cv::findHomography(...)
if (!h.empty())
{
    // Use it
}