用arduino挂起python脚本。 需要帮助简化事情

Question

好的，所以我想做的是使用一个python脚本打开一个LED，然后使用另一个python脚本关闭。 现在我面临的问题是我的python脚本必须保持挂起状态才能保持LED亮起。 我不知道如何从串行中读取内容，在保持LED亮起的同时关闭com。

“ g”是我从on python脚本发送的内容，“ h”将从off python脚本发送。

arduino：

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.write('g');
  Serial.write('h'); 
}

void loop(){ 
  if(Serial.read() == 'g' ){    
    digitalWrite(13, HIGH);
    Serial.end();
  }
  if(Serial.read() == 'h' ){    
    digitalWrite(13, LOW);
     Serial.end();
  }
} 

和蟒蛇

#! /usr/bin/python
## import the serial library
import serial

## Boolean variable that will represent 
## whether or not the arduino is connected
connected = False

## open the serial port that your ardiono 
## is connected to.
ser = serial.Serial("/dev/cu.wchusbserial1410", 9600)

## loop until the arduino is ready
while not connected:
    serin = ser.read()
    connected = True

ser.write("g")


while ser.read() == 'g':
    ser.read()

## close the port
ser.close()

底部的while.ser.read（）部分只是让我迷惑不解，想弄清楚自己需要什么，但到目前为止还没有这种运气。

提前致谢！

Answer 1

在python代码中，而不是使用此串行命令，只需使用print命令。 假设您想在串行端口上发送字符g，然后简单地写：

打印“ g”

它将被发送到串行端口。 在使用Arduino YUN时为我工作。

Answer 2

感谢您的反馈。 我使用了一种不同的方法，并认为共享代码是一个好主意，以防任何人有兴趣这样做。

蟒蛇：

import serial
import time

arduino = serial.Serial('/dev/tty.wchusbserial1410', 9600)
time.sleep(0.1) # wait
print("initialising")

arduino.write('off') # turns LED off
print("LED OFF")
time.sleep(0.1) # wait



arduino.close() # close serial

这是用于关闭灯的代码。 如果要打开它，则使用相同的步骤，但是创建另一个脚本，将arduino.write（'off'）替换为arduino.write（'on'）

和Arduino：

int led = 13; // Pin 13

void setup()
{
    pinMode(led, OUTPUT); // Set pin 13 as digital out

    // Start up serial connection
    Serial.begin(9600);
    Serial.flush();
}

void loop()
{
    String input = "";

    // Read any serial input
    while (Serial.available() > 0)
    {
        input += (char) Serial.read(); // Read in one char at a time
        delay(5); // Delay for 5 ms so the next char has time to be received
    }

    if (input == "on")
    {
        digitalWrite(led, HIGH); // on
    }
    else if (input == "off")
    {
        digitalWrite(led, LOW); // off
    }
}

此脚本的一个问题是在串行coms关闭后，指示灯熄灭。 为了解决这个问题，我在接地和复位引脚之间使用了一个10uF电解电容，以保持串行端口打开。 （请注意：仅在对Arduino进行编程之后，才将其盖上。如果需要重新编程，请先将其拉出。）