Arduino上的TCP问题。 从Python TCP套接字服务器读取字符串

Question

我正在试验新的arduino UNO Rev 3和一个简单的python套接字服务器。 服务器代码为：

##server.py
from socket import *      #import the socket library

#MY FUNCTIONS
def send(data = str):
    conn.send(data.encode())
def recieve():
    recieve.data = conn.recv(BUFSIZE)
    recieve.data = recieve.data.decode()
    return recieve.data

##let's set up some constants
HOST = ''    #we are the host
PORT = 29876    #arbitrary port not currently in use
ADDR = (HOST,PORT)    #we need a tuple for the address
BUFSIZE = 4096    #reasonably sized buffer for data

## now we create a new socket object (serv)
## see the python docs for more information on the socket types/flags
serv = socket( AF_INET,SOCK_STREAM)

##bind our socket to the address
serv.bind((ADDR))    #the double parens are to create a tuple with one element
serv.listen(5)    #5 is the maximum number of queued connections we'll allow
print(" ")
print("Listening")
print(" ")
conn,addr = serv.accept() #accept the connection
print("Connection Established")
send('HELLOCLIENT')
send('%')
leave()

我要做的就是确认我可以与Arduino通信并从那里构建。 这是相关的Arduino代码：

void loop()
{
    int n =-1;
    while (client.connected())
    {
        n++;
        char recieved = client.read();
        inData[n] = recieved; 

        // Process message when new line character is recieved
        if (recieved == '%')
        {
            Serial.print("Arduino Received: ");
            Serial.print(inData);
            n = -1;
        }
    }
    Serial.println();
    Serial.println("Disconnecting.");
    client.stop();

}

我不断得到以下输出：

连接的
收到的Arduino：ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿHELLOCLIENT％
断开。

为什么我收到所有这些填充字符？ 我研究了不同的编码方法，并尝试使用ASCII和UTF-32，但是它一直在执行，我缺少什么？

Answer 1

我愿意打赌这是您的问题：

无论您的client对象是什么，它都可能是Arduino 以太网客户端 ，或者是具有相同接口的许多其他类型之一。

如果您在文档中查看read方法，它将返回：

下一个字节（或字符）；如果没有可用字节，则为-1。

因此，当您第一次连接时，您立即开始阅读，但尚未发送任何内容，因此前几条阅读全部返回-1。

由于这是一个char ，因此-1和255是相同的值。 在Latin-1（和源自Latin-1的字符集中）中的字符255是ÿ ，因此这就是为什么一开始会看到一堆ÿ的原因。 更改编码会给您带来编码错误，或者将255解释为某些不同的字符，它将无法解决。

那么，您如何解决呢？

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可以将某些客户端类（尽管不是全部，而基本的以太网客户端也不是其中之一）进入阻止模式，这意味着read将一直等到要读取的内容为止。

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客户端协议实际上并未指定read返回的类型。 某些客户端类型返回int 。 在int ，与char不同，您可以区分-1和255 。 但是，一旦将其转换为char ，就会丢弃其他3个字节，并且不再可以这样做。 因此，根据您使用的类型，您可以执行以下操作：

int recieved = client.read();
if (recieved == -1) continue;
inData[n] = (char)recieved;

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如果只想发送ASCII文本（因此只有127个值有效），您知道-1永远不会是实际字符。 在这种情况下，您可以执行以下操作：

char recieved = client.read();
if (recieved == -1) continue;

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大多数客户端类型都有一个available方法，该方法告诉您有多少字节可读取。 如果返回0 ，请稍等，然后重试，而不是读取：

if (!client.available()) {
    delay(200);
    continue;
}

许多Arduino样本在程序开始时将其与delay(500)或更长的时间放在一起，因为当赔率很高而没有任何东西的时候，浪费时间检查数据是没有意义的。

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您可以在协议中添加“开始”字符，就像“结束”字符一样。 继续阅读直到获得%然后断开连接的方式相同，您可以先继续阅读直到获得$字符，然后丢弃直到该点的所有内容：

while (client.connected()) {
    char received = client.read();
    if (received == '$') break;
}
while (client.connected()) {
    /* your original code here */
}