Arduino上的TCP問題。 從Python TCP套接字服務器讀取字符串

Question

我正在試驗新的arduino UNO Rev 3和一個簡單的python套接字服務器。 服務器代碼為：

##server.py
from socket import *      #import the socket library

#MY FUNCTIONS
def send(data = str):
    conn.send(data.encode())
def recieve():
    recieve.data = conn.recv(BUFSIZE)
    recieve.data = recieve.data.decode()
    return recieve.data

##let's set up some constants
HOST = ''    #we are the host
PORT = 29876    #arbitrary port not currently in use
ADDR = (HOST,PORT)    #we need a tuple for the address
BUFSIZE = 4096    #reasonably sized buffer for data

## now we create a new socket object (serv)
## see the python docs for more information on the socket types/flags
serv = socket( AF_INET,SOCK_STREAM)

##bind our socket to the address
serv.bind((ADDR))    #the double parens are to create a tuple with one element
serv.listen(5)    #5 is the maximum number of queued connections we'll allow
print(" ")
print("Listening")
print(" ")
conn,addr = serv.accept() #accept the connection
print("Connection Established")
send('HELLOCLIENT')
send('%')
leave()

我要做的就是確認我可以與Arduino通信並從那里構建。 這是相關的Arduino代碼：

void loop()
{
    int n =-1;
    while (client.connected())
    {
        n++;
        char recieved = client.read();
        inData[n] = recieved; 

        // Process message when new line character is recieved
        if (recieved == '%')
        {
            Serial.print("Arduino Received: ");
            Serial.print(inData);
            n = -1;
        }
    }
    Serial.println();
    Serial.println("Disconnecting.");
    client.stop();

}

我不斷得到以下輸出：

連接的
收到的Arduino：ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿHELLOCLIENT％
斷開。

為什么我收到所有這些填充字符？ 我研究了不同的編碼方法，並嘗試使用ASCII和UTF-32，但是它一直在執行，我缺少什么？

Answer 1

我願意打賭這是您的問題：

無論您的client對象是什么，它都可能是Arduino 以太網客戶端 ，或者是具有相同接口的許多其他類型之一。

如果您在文檔中查看read方法，它將返回：

下一個字節（或字符）；如果沒有可用字節，則為-1。

因此，當您第一次連接時，您立即開始閱讀，但尚未發送任何內容，因此前幾條閱讀全部返回-1。

由於這是一個char ，因此-1和255是相同的值。 在Latin-1（和源自Latin-1的字符集中）中的字符255是ÿ ，因此這就是為什么一開始會看到一堆ÿ的原因。 更改編碼會給您帶來編碼錯誤，或者將255解釋為某些不同的字符，它將無法解決。

那么，您如何解決呢？

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可以將某些客戶端類（盡管不是全部，而基本的以太網客戶端也不是其中之一）進入阻止模式，這意味着read將一直等到要讀取的內容為止。

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客戶端協議實際上並未指定read返回的類型。 某些客戶端類型返回int 。 在int ，與char不同，您可以區分-1和255 。 但是，一旦將其轉換為char ，就會丟棄其他3個字節，並且不再可以這樣做。 因此，根據您使用的類型，您可以執行以下操作：

int recieved = client.read();
if (recieved == -1) continue;
inData[n] = (char)recieved;

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如果只想發送ASCII文本（因此只有127個值有效），您知道-1永遠不會是實際字符。 在這種情況下，您可以執行以下操作：

char recieved = client.read();
if (recieved == -1) continue;

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大多數客戶端類型都有一個available方法，該方法告訴您有多少字節可讀取。 如果返回0 ，請稍等，然后重試，而不是讀取：

if (!client.available()) {
    delay(200);
    continue;
}

許多Arduino樣本在程序開始時將其與delay(500)或更長的時間放在一起，因為當賠率很高而沒有任何東西的時候，浪費時間檢查數據是沒有意義的。

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您可以在協議中添加“開始”字符，就像“結束”字符一樣。 繼續閱讀直到獲得%然后斷開連接的方式相同，您可以先繼續閱讀直到獲得$字符，然后丟棄直到該點的所有內容：

while (client.connected()) {
    char received = client.read();
    if (received == '$') break;
}
while (client.connected()) {
    /* your original code here */
}