BlueZ / Pybluez - 蓝牙LE扫描，同时连接到外围设备

Question

简短问题：是否可以扫描LE设备，同时定期连接到某些设备并读取特征a）一般[协议是否允许]和b）使用BlueZ堆栈？

长问题：我正在编写一个Python脚本来扫描广告某个UUID的LE设备。 如果找到一个，我们应该连接，读取特定的特征值（调用此ValueA ），然后断开连接。 我们的想法是保持ValueA存在的实时列表。 我希望能够生成一个启动LE扫描的线程，并将广告事件收集到一个线程安全的容器中。 发现新设备时，应触发处理程序以读取ValueA 。

我使用PyBluez和BluePy （连接外围设备）的努力失败了。 当我使用终端命令（ sudo hcitool lescan --duplicates和sudo gatttool -I后跟连接和读取命令）时，如果我在开始扫描后尝试连接（扫描中止），则这些命令会失败

我很困惑，因为我注意到如果我在开始LE扫描之前通过gatttool连接到设备，我可以启动扫描并继续读取ValueA而不影响扫描，但反之亦然。

任何见解或良好的BlueZ编程文档将不胜感激。 在Ubuntu 14.10 Macbook Pro上使用BlueZ 4.1

Answer 1

我最近没有检查，但我不认为PyBluez可以做BLE。

您在扫描时尝试连接的问题是某些硬件发生的已知问题。 这是某些硬件特有的问题。 基本上你需要停止扫描，建立你的L2CAP / GATT连接，然后重新开始扫描......或购买一个没有这个问题的不同加密狗。

我在Python中用BLE完成的所有工作都是模仿hcitool和gatttool在Python中的作用。 这很不幸，但是没有库（我知道）还有BLE。 这是一个可以帮助您入门的代码片段： 使用python查找蓝牙低功耗

或者，您可以使用它提供的DBUS接口与Bluez进行交互。 我被告知你不能与不属于蓝牙配置文件的属性进行交互。 （因此，您可以与使用心率配置文件的BLE设备进行交互，但不能从加速度计读取值）

编辑：看来是对GATT库现在： https://pypi.python.org/pypi/gattlib