OpenGL：glRotatef机制以及如何围绕正方形旋转而不移动

Question

我在了解glrotatef的机理或其工作原理时遇到问题，经过一些研究，我发现它包含4个变量，分别是我旋转的角度，x轴为1或0，x轴为1或0。 y轴，z轴为1或0。

回答以下问题将有助于我理解glrotatef

问题是

1. 如果我们正在讨论要旋转的正方形，那么我们发送给函数glrotatef的角度将在正方形的顶点或在旋转它们的线上起作用吗？
2. 一次编写函数glRotatef和在旋转一个正方形时使用它写入四次有什么区别，每一个glRotatef函数都可以在正方形的一侧工作吗？
3. 如何使用glrotatef和gltranslatef围绕自身旋转正方形而不移动它的位置。
4. 谁能以最简单的方式解释glrotatef的工作原理，并给出一些示例而不涉及代码的任何部分，因为我是新手，而且我不了解有关glrotatef的stackoverflow问题上编写的大多数代码。

Answer 1

在阅读问题的答案之前，我建议您阅读如何使用模型矩阵进行平移/旋转/缩放

当需要变换对象时，只需对对象具有的每个顶点执行操作。

P = [x，y，z，1]-您在3D中的点
M = [..]-您的4x4 旋转矩阵

M * P-您的旋转操作

根据我提供的参考，这是非常简单的答案：

1. 旋转时，将重新计算每个顶点坐标位置，Opengl将从新的4个顶点再次生成您的正方形。
2. 旋转1度60度和旋转2度30度之间没有区别，您可以通过数学运算简单地控制它（检查旋转矩阵链接）：

M1 =您的60度旋转矩阵

M2 =您的30度旋转矩阵

M1 = M2 * M2 => M1 * P = M2 * M2 * P

3. 这是我的答案： 绕与原点不同的点旋转
4. Rotatef（）函数仅根据您提供的参数创建一个4x4旋转矩阵，并通过乘以生成的旋转来更新ModelView矩阵。