如何在OpenGL中完全像glRotatef（）那样旋转顶点？

Question

我需要优化渲染代码，目前我正在使用glPushMatrix（）和glTranslatef（）和glRotatef（）。 但是，这比在单个顶点数组调用中呈现所有对象的成本更高。

OpenGL中是否有一些快速内置函数来像glRotatef（）那样旋转我的顶点数据？ 如果没有，您建议使用哪种库或方法？ 我知道的唯一方法是使用sin / cos函数旋转顶点，但是我不确定这是最快的方法，还是会导致相同的结果。

我只需要每个对象沿一个轴旋转一次（2D渲染），因此它不需要太复杂，也不需要完全支持glPushMatrix（）系统。

编辑：我不想为此使用着色器。

Edit2：我仅渲染沿零点旋转的单个四边形（在2D模式下），因此每个顶点的值从-10到10。 我当前的代码： (quad.vert[i].x*cosval)-(quad.vert[i].y*sinval) （也是y的两倍）。

Answer 1

我假设您使用的是OpenGL的旧版本，因为您使用的是glRotate ，并且由于您不想使用着色器而确实是古老的/奇怪的硬件。

您可以将glRotate*()调用放在显示列表中，或者自己计算旋转矩阵。 OpenGL红皮书的第3章以及附录F提供了您自己构建矩阵所需的信息。 有关显示列表的更多信息，请参见第7章。