OpenGL：glRotatef機制以及如何圍繞正方形旋轉而不移動

Question

我在了解glrotatef的機理或其工作原理時遇到問題，經過一些研究，我發現它包含4個變量，分別是我旋轉的角度，x軸為1或0，x軸為1或0。 y軸，z軸為1或0。

回答以下問題將有助於我理解glrotatef

問題是

1. 如果我們正在討論要旋轉的正方形，那么我們發送給函數glrotatef的角度將在正方形的頂點或在旋轉它們的線上起作用嗎？
2. 一次編寫函數glRotatef和在旋轉一個正方形時使用它寫入四次有什么區別，每一個glRotatef函數都可以在正方形的一側工作嗎？
3. 如何使用glrotatef和gltranslatef圍繞自身旋轉正方形而不移動它的位置。
4. 誰能以最簡單的方式解釋glrotatef的工作原理，並給出一些示例而不涉及代碼的任何部分，因為我是新手，而且我不了解有關glrotatef的stackoverflow問題上編寫的大多數代碼。

Answer 1

在閱讀問題的答案之前，我建議您閱讀如何使用模型矩陣進行平移/旋轉/縮放

當需要變換對象時，只需對對象具有的每個頂點執行操作。

P = [x，y，z，1]-您在3D中的點
M = [..]-您的4x4 旋轉矩陣

M * P-您的旋轉操作

根據我提供的參考，這是非常簡單的答案：

1. 旋轉時，將重新計算每個頂點坐標位置，Opengl將從新的4個頂點再次生成您的正方形。
2. 旋轉1度60度和旋轉2度30度之間沒有區別，您可以通過數學運算簡單地控制它（檢查旋轉矩陣鏈接）：

M1 =您的60度旋轉矩陣

M2 =您的30度旋轉矩陣

M1 = M2 * M2 => M1 * P = M2 * M2 * P

3. 這是我的答案： 繞與原點不同的點旋轉
4. Rotatef（）函數僅根據您提供的參數創建一個4x4旋轉矩陣，並通過乘以生成的旋轉來更新ModelView矩陣。