如何使用 cv::Mat::convertTo

Question

我正在编写一个函数，它接受任意类型的 cv::Mat，将其转换为浮点图像，对其进行处理并将其转换回原始类型。 问题是我想出的所有简单方法都不起作用。 这是我到目前为止尝试过的：

cv::Mat process(const cv::Mat& input)// input might be float
{
    cv::Mat_<float> result(input.size());

   // Generate result based on input.
    result = ...;

    // Now convert result back to the type of input:
#if 1
    // Version 1: Converting in place crashes with:
    // OpenCV Error: Assertion failed (!fixedType() || ((Mat*)obj)->type() == mtype) in cv::_OutputArray::create,
    // file ...\OpenCV\modules\core\src\matrix.cpp, line 1365
    if (result.type() != input.type())
        result.convertTo(result, input.type());

#else
    // Version 2: Not what you'd expect
    if (result.type() != input.type())
    {
        cv::Mat tmp;
        result.convertTo(tmp, input.type());
        result = tmp;// This line doesn't replace result, but converts tmp back to float.
    }
#endif
    return result;
}

调用函数：

int main(int argc, char* argv[])
{
    cv::Mat_<float> a =  cv::Mat_<float>::zeros(256, 256);
    cv::Mat a1 = process(a);

    cv::Mat_<uint16_t> b =  cv::Mat_<uint16_t>::zeros(256, 256);
    cv::Mat b1 = process(b);
    assert(b1.type()==CV_16UC1);
    return 0;
}

那么，这样做的标准方法是什么？ 我在 Windows 上使用 OpenCV 2.4.10。

Answer 1

问题是模板化的cv::Mat_<float> 。 显然cv::Mat::convertTo()不能将Mat_<>作为输出。 此外cv::Mat_<float>::operator=()工作方式与cv::Mat:operator=() 。 它隐式地将图像转换为适当的格式。

一旦你想到它就有意义了。