Python相当于Bash comand“ echo”吗？

Question

我试图用Python控制我的RPi上的GPIO，但没有那些需要使用根权限的模块之一。 我发现通过控制台将“ 1”或“ 0”“回送”到GPIO的值文件的简单方法。 我还编写了一个Python脚本来自动执行此操作。 到现在为止还挺好。 但这仅在文件（在本例中为/ sys / class / gpio / gpio17）已经存在的情况下有效。 每次启动Pi后，我都可以通过控制台轻松地创建此文件夹，如下所示：

pi@raspberrypi ~ $ cd /sys/class/gpio
pi@raspberrypi /sys/class/gpio $ echo "17" > export

之后，我将拥有/ sys / class / gpio / gpio17文件夹，在其中可以找到有关该引脚的信息并可以对其进行修改。

所以基本上我的问题是：我如何将这一步整合到我的Python脚本中。 有没有一种方法可以移动到目录并使用Python导出此文件夹？ 我用一个单独的Bash脚本弄清楚了这一点，然后在Python脚本中运行了该脚本，但我想避免使用多种语言，并且想知道Python中是否有等效于“ echo”命令的命令。 我搜索了几天，但找不到任何东西。 如果有的话，一个链接将不胜感激！

先感谢您，

一个新手

Answer 1

根据您的描述，您只需要将所需的编号写入名为/sys/class/gpio/export 。

GPIO_EXPORT = '/sys/class/gpio/export'
PIN = 17
with open(GPIO_EXPORT, 'w') as export:
    export.write(str(PIN))

Answer 2

有很多选择。 您可以通过os模块（或更灵活的subprocess模块）在python代码中直接使用bash语法。

在您的工作目录中启动python解释器，然后，

>>> import os
>>> os.system("echo 18>import")
0
>>> exit()
$ ls -a
.  ..  import
$ cat import
18

或写入文件。

>>> with open("newport", "w") as newport:
...     newport.write("19")
... 
>>> exit()
$ ls -a
.  ..  import  newport
$ cat newport 
19

等等。 查阅原始文档