使用SceneKit和CoreMotion凝视SCNNode

Question

我正在使用SceneKit和CoreMotion创建一个虚拟现实应用程序。 一切工作正常，但是现在我想编写一个函数，通过计算对象在眼睛空间中的位置来检查用户是否正在查看对象。

我正在使用SCNSceneRendererDelegate在我的ViewController中委派渲染器功能

func renderer(aRenderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: NSTimeInterval) {

    var motion = motionManager?.deviceMotion

    if (motion != nil) {
        let currentAttitude = motion!.attitude
        let roll = Float(currentAttitude.roll)
        let pitch = Float(currentAttitude.pitch)
        let yaw = Float(currentAttitude.yaw)

        cameraRollNode.eulerAngles = SCNVector3Make(roll, 0.0, 0.0)
        cameraPitchNode.eulerAngles = SCNVector3Make(0.0, 0.0, pitch)
        cameraYawNode.eulerAngles = SCNVector3Make(0.0, yaw, 0.0)        }
}

我在Android（支持官方Cardboard SDK）中编写了以下代码。

private boolean isLookingAtObject(WorldObject object) {
    float[] initVec = { 0, 0, 0, 1.0f };
    float[] objPositionVec = new float[4];

    // Convert object space to camera space. Use the headView from onNewFrame.
    Matrix.multiplyMM(mModelView, 0, this.getHeadViewMatrix(), 0, object.getModel().getModelMatrix().getFloatValues(), 0);
    Matrix.multiplyMV(objPositionVec, 0, mModelView, 0, initVec, 0);

    float pitch = (float) Math.atan2(objPositionVec[1], -objPositionVec[2]);
    float yaw = (float) Math.atan2(objPositionVec[0], -objPositionVec[2]);

    return Math.abs(pitch) < PITCH_LIMIT && Math.abs(yaw) < YAW_LIMIT;
}

有没有一种方法可以使用CoreMotion和SceneKit在眼空间中计算对象

Answer 1

如果您要查找的只是对象是否在视野中，则无需自己做任何坐标转换数学。 只是问一下视图- 有一种解决方法 。