中断服务例程不会跳回到ARM Cortex M0上的中断处理程序

Question

目前，我正在尝试通过UART在PC和ARM Cortex M0之间建立通信。 系统很简单：定制的UART模块具有一个1字节的缓冲区。 如果缓冲区已满，则设置中断标志。 调用中断处理程序并返回中断服务程序（ISR）。 ISR读取缓冲区（因此模块的中断标志将被重置），并将获得的字节写入全局数组。

这样做时发现了以下问题：发送字符（= 1字节）后，系统进入ISR，但永不返回。 我可以一次又一次中断系统，但是它永远不会返回主代码。 现在，由于我的设置是将ARM硬核集成在Xilinx Spartan 6 FPGA上，而Xilinx Spartan 6 FPGA是在开发板上构建的，因此对ARM代码进行调试非常困难。 我还没有想办法。 因此，我想到了在开始设置新的调试工具链之前，尝试消除可能的（理论上的）错误。 因此，我的帖子在这里。

我认为我以某种方式误解了如何在ARM上处理中断。 这是我的方法：

中断处理程序代码（在ASM中）：

; Jump Table
__Vectors   DCD __initial_sp
            DCD Reset_Handler
            DCD 0

            ...

            ; External Interrupts
            DCD UART_Handler

            ...

; Interrupt Handler
UART_Handler PROC
    EXPORT  UART_Handler
    IMPORT  UART_ISR

    PUSH    {R0,LR}     ; SAVE register state
    ; GPIO #1

    MOVS    R0, #1      ; MASK all interrupts
    MSR     PRIMASK, R0

    BL      UART_ISR    ; JUMP to ISR
    ; GPIO #4

    MOVS    R0, #0      ; ENABLE all interrupts
    MSR     PRIMASK, R0

    POP     {R0,PC}     ; RESTORE register state
    ENDP

中断服务程序代码（C语言）：

// Defined in the main routine
char buffer[129] __attribute__((aligned (4)));

// Global Variables
int uart_in_progress;
char* uart_ptr = buffer;
unsigned int uart_length;

void UART_ISR()
{   
    char inChar;

    // GPIO #2

    // Read Character out of Buffer (=reset interrupt flag)
    inChar= *(unsigned int*)APB_UART_BASE;

    if(uart_in_progress) {
        // end transmission for EOL or Max Length
        if(current_char == '\n' || uart_length == 129) {
            uart_in_progress = 0;
        }
        // add next character to Memory Buffer
        else {
            *(uart_ptr + uart_length) = current_char;
            uart_length++;
        }
    }

    // GPIO #3
    return;
}

在我理解之后，此代码足以处理和响应中断调用。 使用GPIO，我可以轻松地看到标志如何上升，中断处理程序作出反应（GPIO＃1），ISR启动（GPIO＃2），标志下降，ISR结束（GPIO＃3），然后再也不会跳回到处理程序（缺少GPIO＃4）。 堆栈应足够大。 仅使用ARM Keil的模拟器，一切都可以正常工作。

谷歌搜索示例后，我有时会遇到如下针对ISR的明确定义：

__attribute__ ((__interrupt__)) void UART_ISR()

这样的定义是强制性的吗？ 还是需要其他命令来向ARM处理器指示已处理了该中断？ 查看我编译的汇编代码，我只是看到来回跳转，并且不了解这种定义是否会为这些（正确的）跳转添加任何内容。

任何建议深表感谢。 再说一次：我很清楚需要正确的调试器-如果可以避免麻烦，那将是很好的。

Answer 1

我看不到您清除中断。 一些UART外设要求您清除中断，否则中断将继续循环。 但是，有些会在读取数据寄存器时自动清除中断，因此请参阅外围设备文档。 以我的经验，未清除的中断通常是永久循环中断的原因。

另外，我不认为这是您的问题，但是，您不需要

MOVS    R0, #1      ; MASK all interrupts
MSR     PRIMASK, R0

和

MOVS    R0, #0      ; ENABLE all interrupts
MSR     PRIMASK, R0

代码部分。 在中断期间，您不必屏蔽任何中断。 如果从中断上下文执行，则正确配置中断优先级将阻止其他中断的触发。

就像其他人说的那样，根据您的使用方式，您根本不需要汇编代码，只需将C函数命名为“ UART_Handler”即可。

Answer 2

尝试将R0-R3，LR推入堆栈，并在返回之前将所有弹出窗口弹出。 处理中断的函数调用将破坏这些寄存器。