如何在C ++中找出OpenCV .at函数的用途？

Question

是否有一种简单可靠的方法来找出我应该为给定CV类型的Mat使用.at函数的等效类型？

例如，我怎么能告诉空白应该用ushort ， float和Vec3b ？

Mat mat1(1, 2, CV_16UC1, 12345);
std::cout << mat1.at<___>(0, 1) << "\n";
Mat mat2(1, 2, CV_32FC1, 67.89);
std::cout << mat2.at<___>(0, 1) << "\n";
Mat mat3(1, 2, CV_8UC3, Scalar(65, 66, 67));
std::cout << mat3.at<___>(0, 1)[2] << "\n";

Answer 1

使用来自的数据

• 类型： http ： //ninghang.blogspot.de/2012/11/list-of-mat-type-in​​-opencv.html
• 载体： http ： //docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html#vec

我构建了下表：

        C1      C2     C3     C4     C6 (not sure whether C6 subtype exists as a macro)
CV_8U   uchar   Vec2b  Vec3b  Vec4b
CV_8S   char    -       
CV_16U  ushort  -
CV_16S  short   Vec2s  Vec3s  Vec4s
CV_32S  int     Vec2i  Vec3i  Vec4i
CV_32F  float   Vec2f  Vec3f  Vec4f  Vec6f
CV_64F  double  Vec2d  Vec3d  Vec4d  Vec6d

使用uchar == unsigned char和ushort == unsigned short

对于缺少类型，您可以创建自己的typedef，如果您想：

typedef Vec<ushort, 2> Vec2us;

或者您只是使用相同大小的类型（ Vec2s ）访问它并在之后转换它

但最后我认为理解格式的含义（32位浮点数，3个通道=每个矩阵元素3个浮点值），如果比查看表格要好得多......