Javadrone-连接到无人机后如何获取无人机信息？ EG电池电量，海拔高度等？

Question

我正在开发一个使用Javadrone API及其库来控制Parrot Ar.Drone的应用程序。 我能够连接无人机并成功起飞/降落。

您可以在此处下载Javadrone API： https ： //code.google.com/p/javadrone/downloads/list

但是，我不知道如何提取我想要的无人机信息。 我试图调用适当的函数。 但这行不通。

我的代码：

import com.codeminders.ardrone.NavData;

In my class : -
    //declare a jlabel for battery level 
    public NavData data;
    public int value = data.getBattery();
    JLabel batteryStatus = new JLabel(); 

    batteryStatus.setForeground(Color.YELLOW);    
    batteryStatus.setText(data.getBattery()+ " %");

    if (value < 15) {
            batteryStatus.setForeground(Color.RED);
    } else if (value < 50) {
            batteryStatus.setForeground(Color.ORANGE);
    } else {
            batteryStatus.setForeground(Color.GREEN);
    }

知道如何使它起作用吗？ 如果我运行此代码段，它将无法运行，因为它将编译卡在getBattery（）方法上。 我想在项目中实现此调用功能，以便获得相关的航班信息。 例如海拔高度可以显示在我的应用程序上。 谢谢。

代码编译的输出：

Exception in thread "AWT-EventQueue-0" java.lang.NullPointerException
    at ardrone.arDroneFrame.jButtonConnectActionPerformed(arDroneFrame.java:462)
LINE 462 : batteryStatus.setText(data.getBattery()+ " %");

Answer 1

您需要使用com.codeminders.ardrone.NavDataListener接口。

1. 实现NavDataListener接口和navDataReceived方法 。
2. 使用ARDrone方法addNavDataListener添加您的侦听器。
3. 在navDataRecieved方法中，您将收到带有有效遥测数据的navDataRecieved对象。