Javadrone-連接到無人機后如何獲取無人機信息？ EG電池電量，海拔高度等？

Question

我正在開發一個使用Javadrone API及其庫來控制Parrot Ar.Drone的應用程序。 我能夠連接無人機並成功起飛/降落。

您可以在此處下載Javadrone API： https ： //code.google.com/p/javadrone/downloads/list

但是，我不知道如何提取我想要的無人機信息。 我試圖調用適當的函數。 但這行不通。

我的代碼：

import com.codeminders.ardrone.NavData;

In my class : -
    //declare a jlabel for battery level 
    public NavData data;
    public int value = data.getBattery();
    JLabel batteryStatus = new JLabel(); 

    batteryStatus.setForeground(Color.YELLOW);    
    batteryStatus.setText(data.getBattery()+ " %");

    if (value < 15) {
            batteryStatus.setForeground(Color.RED);
    } else if (value < 50) {
            batteryStatus.setForeground(Color.ORANGE);
    } else {
            batteryStatus.setForeground(Color.GREEN);
    }

知道如何使它起作用嗎？ 如果我運行此代碼段，它將無法運行，因為它將編譯卡在getBattery（）方法上。 我想在項目中實現此調用功能，以便獲得相關的航班信息。 例如海拔高度可以顯示在我的應用程序上。 謝謝。

代碼編譯的輸出：

Exception in thread "AWT-EventQueue-0" java.lang.NullPointerException
    at ardrone.arDroneFrame.jButtonConnectActionPerformed(arDroneFrame.java:462)
LINE 462 : batteryStatus.setText(data.getBattery()+ " %");

Answer 1

您需要使用com.codeminders.ardrone.NavDataListener接口。

1. 實現NavDataListener接口和navDataReceived方法 。
2. 使用ARDrone方法addNavDataListener添加您的偵聽器。
3. 在navDataRecieved方法中，您將收到帶有有效遙測數據的navDataRecieved對象。