在 C++ 中旋转点网格

Question

如果我有一个点结构数组定义为

struct Point{

    float x;
    float y;

};

我如何将这个数组中的点旋转给定的角度？

举个例子：

任何帮助，将不胜感激！

Answer 1

float x_old = p.x; float y_old = p.y;
p.x = x_old * cos(a) - y_old * sin(a);
p.y = x_old * sin(a) + y_old * cos(a);

当然，如果您以相同的角度旋转多个点，您将需要保存 sin 和 cos，而不是每个点计算两次。