识别使用光流和聚类的人？

Question

因此，我正在使用matlab，并且设法修改了其中的一个示例，以便现在我可以在人们走到下方时绘制流线（相机在门上方）。 我使用Lucas-Kanade光学流程和计算机视觉工具箱。

像这样定义线，我也定义了跟踪点。 这些跟踪点包括原始点未更改的情况，因此本例中的real（tmp（:)）将为零，并且这些点将与原始标识的特征点相同。

vel_Lines = [Y(:)   X(:)   Y(:)+real(tmp(:))   X(:)+imag(tmp(:))];
allTrackedPoints = [Y(:)+real(tmp(:))   X(:)+imag(tmp(:))]; 

我的问题是，如何才能获得已经成功跟踪一定距离的点？ 我想以某种方式仅保留更改足够大的值。

我对Matlab的语法不太满意，因此希望对某些人来说这很容易。

我想获取与运动有关的成功跟踪的点，然后将这些点聚类以确定有多少人，然后使用多对象跟踪器跟踪这些点集。

Answer 1

如果您的相机不动，则背景减影可能比光流效果更好。 请参阅此示例。

您还可以使用vision.PeopleDetector对象检测人员。 请参阅此示例 。

如果您坚持使用光流，请尝试Fareneback光流算法 （从R2015b版本开始可用）。