如何获得光流场的速度和幅度矢量？ 我正在使用Lucas-Kande光流方法

Question

我正在处理以下代码。

n=0;

folder = fileparts(which('viptraffic.avi'));

movieFullFileName = fullfile(folder, 'viptraffic.avi');

vidReader = VideoReader(movieFullFileName);

opticFlow = opticalFlowLK('NoiseThreshold',0.0039);

while hasFrame(vidReader)

   frameRGB = readFrame(vidReader);

   frameGray = rgb2gray(frameRGB);

   flow = estimateFlow(opticFlow,frameGray); 

   H=imag(flow)

   V=real(flow)

    frameWithFlow = getframe(gca);

    imshow(frameRGB);

    imshow(frameWithFlow.cdata)

    hold on

    plot(flow,'DecimationFactor',[5 5], 'ScaleFactor',10)

    hold off

    n=n+1;

end

有没有办法获得每个图像中获得的每个光流场的速度和幅度的光流估计？

Answer 1

estimateFlow返回一个opticalFlow对象，该对象具有幅度，相位和速度的属性。 所以，在你的情况下， flow是一个opticalFlow flow对象，而不是一个复杂的数组，你不能将它传递给real和imag 。 相反，使用对象的属性：

flow.Vx          % x component of velocity
flow.Vy          % y component of velocity
flow.Orientation % Phase
flow.Magnitude   % Magnitude