我可以使用C＃预处理器跳过Kinect v2.0代码吗？

Question

快速问题，我正在开发一个小程序，希望与Kinect版本1和2一起使用。是否可以使用预处理程序命令，以便c＃编译器在没有的情况下跳过我的Kinect v2.0代码安装了Kinect 2.0 SDK？ （例如，当我在Windows 7上工作时）。

Answer 1

基本上是这样的：

#if KINECT1
   // ... kinect1 specifict code
#endif

#if KINECT2
   // ... kinect2 specific code
#endif

当然，您将必须手动定义这些符号，编译器或框架中没有内置功能来检测可用的版本（如果有的话）。

您可能可以通过使用MSBuild检测到任何已安装的Kinect SDK（版本）。 例如，查找特定的注册表项，本地驱动器上的路径和/或设置环境变量，然后从项目文件内部设置这些符号。

例如，在.csproj文件的顶部包含以下片段（或将其放入您<Import>的单独文件中）。

 <PropertyGroup Condition="Exists('C:\Program Files\...\Whatever\v1.0')">
     <DefineConstants>KINECT1;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>
 <PropertyGroup Condition="Exists('C:\Program Files\...\Whatever\v2.0')">
     <DefineConstants>KINECT2;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>

（请记住，以上虽然只是一个示例，但不知道检测kinect版本是什么“触发”）。

更新

@斯科特·张伯伦的评论有所帮助。 实际上，Kinect 1.0 SDK设置了KINECTSDK10_DIR环境变量，而2.0 SDK设置了KINECTSDK20_DIR环境变量。

因此，您可以执行以下操作（ 这可能也会有所帮助）：

 <PropertyGroup Condition="'$(KINECTSDK10_DIR)' != '' and Exists('$(KINECTSDK10_DIR)')">
     <DefineConstants>KINECT1;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>
 <PropertyGroup Condition="'$(KINECTSDK20_DIR)' != '' and Exists('$(KINECTSDK20_DIR)')">
     <DefineConstants>KINECT2;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>