我可以使用C＃預處理器跳過Kinect v2.0代碼嗎？

Question

快速問題，我正在開發一個小程序，希望與Kinect版本1和2一起使用。是否可以使用預處理程序命令，以便c＃編譯器在沒有的情況下跳過我的Kinect v2.0代碼安裝了Kinect 2.0 SDK？ （例如，當我在Windows 7上工作時）。

Answer 1

基本上是這樣的：

#if KINECT1
   // ... kinect1 specifict code
#endif

#if KINECT2
   // ... kinect2 specific code
#endif

當然，您將必須手動定義這些符號，編譯器或框架中沒有內置功能來檢測可用的版本（如果有的話）。

您可能可以通過使用MSBuild檢測到任何已安裝的Kinect SDK（版本）。 例如，查找特定的注冊表項，本地驅動器上的路徑和/或設置環境變量，然后從項目文件內部設置這些符號。

例如，在.csproj文件的頂部包含以下片段（或將其放入您<Import>的單獨文件中）。

 <PropertyGroup Condition="Exists('C:\Program Files\...\Whatever\v1.0')">
     <DefineConstants>KINECT1;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>
 <PropertyGroup Condition="Exists('C:\Program Files\...\Whatever\v2.0')">
     <DefineConstants>KINECT2;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>

（請記住，以上雖然只是一個示例，但不知道檢測kinect版本是什么“觸發”）。

更新

@斯科特·張伯倫的評論有所幫助。 實際上，Kinect 1.0 SDK設置了KINECTSDK10_DIR環境變量，而2.0 SDK設置了KINECTSDK20_DIR環境變量。

因此，您可以執行以下操作（ 這可能也會有所幫助）：

 <PropertyGroup Condition="'$(KINECTSDK10_DIR)' != '' and Exists('$(KINECTSDK10_DIR)')">
     <DefineConstants>KINECT1;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>
 <PropertyGroup Condition="'$(KINECTSDK20_DIR)' != '' and Exists('$(KINECTSDK20_DIR)')">
     <DefineConstants>KINECT2;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>