对 GPIO 的 WiringPi 非 root 访问

Question

从这里我虽然可以使用wiringPiSetupSys()为非 root 用户访问 GPIO，但我尝试失败。

实际上，如果我在可执行文件上执行 setuid ，那么它就可以工作。 那么， wiringPiSetupSys()还不够吗？

$ ./gpio write 4 1  // This don't work :(
# chown root gpioapp
# chmod u+x gpioapp
$ ./gpio write 4 1  // This works :)

Answer 1

根据GPIO 实用程序文档， gpio实用程序设计为作为 setuid 安装。 一旦它被用于导出引脚（根据wiringPiSetupSys要求），您可以以非root 用户身份调用wiringPiSetupSys （请参阅http://wiringpi.com/reference/setup/ ）。

Answer 2

您的非 root 用户是 gpio 组的成员吗？ — 本·沃格特

是的，这就是重点！ 不是，只是改变了（ usermod -a -G gpio myuser ），现在它可以工作了。 – KcFnMi