OpenCV如何旋转cv :: RotatedRect？

Question

如何将一些转换（例如旋转）应用于cv::rotatedRect ？ 尝试使用cv::warpAffine但不起作用，因为它应该应用于cv :: Mat ...

Answer 1

您可以使用内部变量angle ， center和size直接控制旋转平移和缩放，请参阅文档 。

更一般的转换需要使用points()来获取顶点并使用例如cv::warpAffine来操纵它们，但是一旦这样做，你将不再拥有cv::rotatedRect （根据定义）

Answer 2

如果您正在计划执行affine或perspective等复杂操作，则应该处理rotated rect的点，结果可能是四边形而不是矩形。

cv :: warpAffine适用于图像。 你应该使用cv :: Transform和cv :: Perspectivetransform

它们采用了一系列点并产生了一系列点。

例：

cv::RotatedRect rect;
//fill rect somehow
cv::Point2f rect_corners[4];
rect.points(rect_corners);
std::vector<cv::Point2f> rect_corners_transformed(4);
cv::Mat M;
//fill M with affine transformation matrix
cv::transform(std::vector<cv::Point2f>(std::begin(rect_corners), std::end(rect_corners)), rect_corners_transformed, M);
// your transformed points are in rect_corners_transformed

Answer 3

TLDR：创建一个新矩形。

我不知道它是否会对你有所帮助，但我通过创建一个新的矩形并忽略旧的矩形来解决类似的问题。 换句话说，我计算了新的角度，然后将它和旧矩形的值（中心点和大小）分配给新的矩形：

RotatedRect newRotatedRectangle(oldRectangle.center, oldRectangle.size, newAngle);