如何在 opencv cv::Point 中使用 boost::geometry::distance？

Question

typedef boost::geometry::model::d2::point_xy<double> boostPoint;

如何在不转换为 boostPoint 的情况下将 boost::geometry::distance 与 opencv cv::Point 一起使用？

double EuclideanDistance(const cv::Point2d &pt1, const cv::Point2d &pt2)
{
    boostPoint boostPt1(pt1.x, pt1.y);
    boostPoint boostPt2(pt2.x, pt2.y);

    double distance= boost::geometry::distance(boostPt1, boostPt2);

    return distance;
}

更新：

我试过这段代码，但它抱怨x error: 'x' has not been declared

BOOST_GEOMETRY_REGISTER_POINT_2D(cv::Point2d, double, boost::geometry::cs::cartesian, x, y)

Answer 1

确保包含文档指示的必要标题：

#include <boost/geometry/geometries/register/point.hpp>

Answer 2

如果你想让代码更优雅，只需使用正确的方法。 如果您添加到代码中，Boost 就不是优势。 由于您的点是 OpenCV 点，因此使用 OpenCV 计算距离，如下所示：

double EuclideanDistance(const cv::Point2d &pt1, const cv::Point2d &pt2)
{
    return cv::norm(pt1-pt2,cv::NORM_L2);
}

编辑：

由于 OP 需要以这种方式执行此操作，我可能会建议此解决方案：创建您自己的 Point Class 让我们将其称为MyPoint 。 在MyPoint定义复制构造函数和对话从和到cv::Point ， boostPoint 。 在您的代码中，只需在任何地方使用YourPoint 。 如果您需要帮助来实现这个只是评论。