如何围绕固定点旋转增强几何？

Question

我是使用 boost 的新手。 我想写一个 function 来围绕一个固定点旋转几何。 我试图提升官方示例，但我无法弄清楚这是如何工作的，因为它说

Rotate 将几何图形围绕固定点（例如原点）旋转指定角度

在官方页面中。

这是我的代码：

namespace trans = bg::strategy::transform;

point_2d p4;

trans::rotate_transformer<bg::degree, double, 2, 2> rotate(angle);
bg::transform(p, p4, rotate);

但是我不明白把固定点放在哪里？ 还是我必须再次翻译、旋转和翻译？

提前致谢。

Answer 1

boost库允许简单的2D转换，例如平移，围绕原点旋转，缩放......所以在你的情况下，你必须将你的点的坐标表达为固定点P的参考（通过翻译{- xp, -yp}），然后旋转它，最后将新坐标表示为原点参考（再次是平移 {xp, yp}）。 最好的问候， 阿诺

Answer 2

要相对于固定点（顺时针）旋转几何图形，可以使用 matrix_transformer：

bg::strategy::transform::matrix_transformer<double, 2, 2> trans(
            cos(angle), sin(angle), x0,
           -sin(angle), cos(angle), y0,
            0,          0,          1);
boost::geometry::transform(raw, result, trans);

(x0, y0) 是固定点的坐标，angle 是指定的角度。