如何圍繞固定點旋轉增強幾何？

Question

我是使用 boost 的新手。 我想寫一個 function 來圍繞一個固定點旋轉幾何。 我試圖提升官方示例，但我無法弄清楚這是如何工作的，因為它說

Rotate 將幾何圖形圍繞固定點（例如原點）旋轉指定角度

在官方頁面中。

這是我的代碼：

namespace trans = bg::strategy::transform;

point_2d p4;

trans::rotate_transformer<bg::degree, double, 2, 2> rotate(angle);
bg::transform(p, p4, rotate);

但是我不明白把固定點放在哪里？ 還是我必須再次翻譯、旋轉和翻譯？

提前致謝。

Answer 1

boost庫允許簡單的2D轉換，例如平移，圍繞原點旋轉，縮放......所以在你的情況下，你必須將你的點的坐標表達為固定點P的參考（通過翻譯{- xp, -yp}），然后旋轉它，最后將新坐標表示為原點參考（再次是平移 {xp, yp}）。 最好的問候， 阿諾

Answer 2

要相對於固定點（順時針）旋轉幾何圖形，可以使用 matrix_transformer：

bg::strategy::transform::matrix_transformer<double, 2, 2> trans(
            cos(angle), sin(angle), x0,
           -sin(angle), cos(angle), y0,
            0,          0,          1);
boost::geometry::transform(raw, result, trans);

(x0, y0) 是固定點的坐標，angle 是指定的角度。